锐思智芯完成海康、耀途领投近亿Pre-A融资，专注新一代仿生视觉传感技术
近日，北京锐思智芯科技有限公司宣布完成近亿元Pre-A轮融资，由海康威视和耀途资本联合领投，讯飞创投、舜宇中央研究院、全志科技、追远创投、同创伟业跟投，老股东联想创投、中科创星继续加注。本轮融资将用于芯片的迭代、相关算法开发、团队扩充等。
锐思智芯成立于2019年7月，是一家专注于新一代计算机视觉传感领域的芯片研发及整体方案提供商。公司拥有一支兼备算法、软件、硬件、芯片研发能力的综合型人才团队，团体成员毕业于国内外最顶尖高校，包括浙江大学、剑桥、瑞士苏黎世联邦高等理工学院等；拥有丰富工业界经验，曾就职于CSEM、NXP、ARM、安森美、飞思卡尔、Magic Leap、Intel等。
锐思智芯ALPIX芯片
基于多年研究和商业化经验，锐思智芯推出了核心产品——新一代仿生视觉传感器芯片ALPIX，可广泛应用于智能家居、安防监控、3C电子、自动驾驶等领域的机器视觉场景中。
对比传统CMOS图像传感器芯片（CMOS Image Sensor，CIS），仿生视觉传感器芯片更适合用于计算机视觉/人工智能领域，在行业内又被称为DVS（Dynamic Vision Sensor）芯片或事件驱动相机(Event-based Camera)。传统CIS的设计初衷是为了满足人眼视觉习惯，以固定频率采集的“帧”为基础，在手机上拍出色彩丰富的静态图片。因此随着过去十几年手机的普及而获得快速发展。
但因其由快门统一控制曝光的工作原理，传统CIS用于计算机视觉时就会暴露出一系列缺陷，如拍照速度慢导致运动模糊，识别率仅为30%；冗余数据造成带宽占用及功耗过高；动态范围小，低于70db；所有像素被同一变量控制，导致易受外部环境光干扰。
而自2015年人工智能逐步在各行业落地，视觉相关领域逐渐由人看转变为机器“看”。仿生视觉传感器芯片应需求而生，DVS模仿人眼视网膜的工作原理，每个像素独立工作，通过感知外界光强变化，输出变化的脉冲信号或事件流信号。
传统CIS与事件驱动型相机工作原理示意
与CIS相比，其具有速度快(>1000帧/s)、功耗低、数据量少、动态范围大（>120dB）的特点，能很好解决计算机视觉当前面临的痛点问题。因此，更适合当前及未来机器感知（Machine Sensing）的时代。
根据Yole Development 报告显示，2019年全球CIS市场规模约193亿美元，预计2021年达230亿美元；仿生视觉传感器芯片作为变革性技术，未来市场潜力很大。目前已有多家知名公司投身其中，如Sony（已收购瑞士Insightness)、三星（已投资瑞士Inivation）、法国的Prophesee等。
值得一提的是，当前市面上的仿生视觉传感器芯片沿用了最早期学术研究中采用的技术路线仍存在一些缺陷，比如像素面积过大、信噪比低、无图像功能或输出的图像质量不高等。
为了快速推动产业升级，锐思智芯通过融合仿生视觉传感器芯片及高端图像传感器芯片技术，独创推出Hybrid Vision技术。基于该技术，锐思智芯的机器视觉芯片产品ALPIX既可输出事件流信号，也兼容输出高质量的图像信号。
这种二合一的功能，不仅可有效降低视觉系统方案的成本，让客户更易于低门槛开发相关算法及应用，还能有效提高芯片信噪比，改善噪声问题及暗光性能，满足客户对性能的个性化需求。
传统图像与事件流信号呈现示意
基于”Hybrid Vision“技术，ALPIX更适合用于实际应用场景，特别是既需要事件流快速判断，又需要图像数据进行详细分析的场景，如智能家居、手机、IOT、安防、机器人等。
在智能家居场景，ALPIX的隐私保护、低功耗、速度快等特点符合可视门铃、智能门锁、智慧空调、室外即安即用的监控相机等硬件产品的交互需求。比如，由于ALPIX可以选择只输出事件流信号给机器“看”，有效保护室内隐私，因此可用于看护、育婴等私密场景的事件监控相机；ALPIX低功耗，可用于使用干电池的产品，如可视门铃、智能门锁、室外即安即用的监控相机等；速度快，又使其可灵敏感知人在空间中的变化，或手势变化，可用于智慧空调、电视的手机交互、大屏交互的功能场景。
在安防监控场景，由于ALPIX具有数据量低、环境抗干扰性好等特点，更易于将前端的海量图像数据传输至后端服务器或云端进行存储或计算。
当前的安防系统由于数据量太大，导致传输、存储及计算成本过高，并且很难进行数据追溯。而基于ALPIX，可以在终端产生一个smart trigger功能，基于特定事件唤醒整个监控系统，并且通过边缘AI提取特征数据，将数据高效传输给云端进行存储和计算，大幅下降整个系统的传输、存储及计算成本。
此外，由于ALPIX的高动态范围，使其在极端光照环境亦可连续地监控场景内人及物的变化，这也是传统CIS较难做到的。
目前锐思智芯已申请十几项核心技术专利(欧盟及PCT专利)，从底层原理、数据格式等方面全方位保护公司的核心技术。
现阶段，锐思智芯在海康威视、联想、讯飞创投、舜宇中央研究院、全志科技等产业投资方的战略加持下，还将不断深耕上述两大领域，继续联合开发产品。与此同时，公司还在积极布局3C手机、自动驾驶、机器人等市场，为今后更快速落地打好坚实基础。
邓坚表示：“在全球芯片市场产能紧张的情况下，我们依然通过IP授权、芯片及解决方案模式对外服务，预计明年年初前将实现小批量供货。”
海康威视投资部表示，“不同于其他DVS技术路径，锐思智芯以创新性的像素结构设计自主研发的机器视觉传感器芯片，可在同一传感器芯片上实现DVS与RGB图像功能，功能和性能上更具优势。这也和团队过往的丰富的工程产品开发经验，以及强大的技术创新能力分不开。通过本次投资，我们将与锐思智芯加强技术资源的深度合作，为用户提供更智能、更强大的产品和解决方案。”
耀途资本创始合伙人杨光表示：“万物互联的时代呼唤更多满足机器感知的新型传感器，而新型传感器也是耀途资本一直重点布局的领域。DVS因其只捕捉物体运动的信息，且可以连续记录的特点，带来了相对于CIS的很多独特优势，例如高帧率、低功耗、数据量少、高动态范围等。我们相信未来DVS技术能在机器感知时代与CIS形成非常好的互补，也期待锐思智芯成为中国率先在DVS领域实现突破的团队。”
讯飞创投表示，“人工智能正在深刻地改变着各行各业，行业数字化、智能化，将是未来几年产业变革的主题。新型传感器可以为人工智能技术提供更丰富的数据，一直是讯飞创投关注的重点方向。在视觉领域，DVS凭借其显著的差异性优势，与传统图像传感器形成良好的互补，具有丰富的应用想象空间。锐思智芯的团队通过其独有的技术积累，已经初步实现DVS传感器的产品化。未来我们也将发挥自身的算法优势，与锐思智芯开展各种新型应用的探索，更好的助力行业数字化、智能化转型。”
耀途资本长期关注半导体领域，基于对技术趋势的把握、产业链深度调研、国际化视野，捕捉了多家行业领先公司，包括Innoviz、星宸科技、壁仞科技、国芯科技、伏达半导体、Hailo、瀚博半导体、爱芯科技、Vayyar、纵慧芯光、炬佑智能、磐启微电子、赛勒科技、至晟微电子等。