机器人系统集成丨应用解析及中国十佳“机器人集成商”盘点

我国是全球第一大机器人市场，机器人系统集成商作为我国工业机器人市场的主力军，虽然规模普遍不大但数量众多。机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人软件系统开发和硬件集成，是机器人产业发展的基石，是机器人产业实现商业化、规模化的关键。随着新冠肺炎疫情影响着全球经济，越来越多的事实证明，智能化、无人化、少人化的制造模式才是制造业的发展方向，虽然这在短期内是挑战，但却是未来的长期利好。

今天就来给大家说说工业机器人的集成与应用。工业机器人的集成和应用包括焊接，水切割，磨削，装卸等四个方向。

一、焊接应用

1、焊接机器人的焊接组成

主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

2、焊接机器人的特点与应用

焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人的工作条件，提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构和武器工业。据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。

二、水切割应用

1、水切割适用行业

适用于各种材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件等）的高压水切割。它可以精确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件，飞机制造，建筑材料和服装行业。

2、水切割优点

它可以大大提高工件的切割质量和生产效率，并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比，可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度，使工人摆脱繁重的劳动。

三、研磨应用

许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。

应用范围：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃，大型异形零件，各种金属家用物品（银，金器皿，炊具，灯，工艺品），飞机，摩托车和汽车零件。

四、搬运（装卸）

搬运行业是指使用一种装置来固定工件，将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器，以完成不同形状和状态的工件搬运工作，从而大大减少了人类的繁重劳动。广泛用于机床的装卸，冲压机的自动生产线，自动装配线，码垛，集装箱等自动处理。

在“机器换人”的大浪潮下，机器人系统集成商发挥了重要职能，相关企业也不断壮大。虽然部分机器人集成商企业受疫情影响还处在水深火热之中，但整个中国机器人系统集成行业已回归正轨，国内机器人企业上市公司约有60多家，其中涉及的系统集成企业众多，2019年年底更有江苏北人在科创板上市，开创了“机器人系统集成商”先河。

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无锡先导智能装备股份有限公司

无锡先导智能装备股份有限公司成立于2002年，是国家火炬计划重点高新技术企业、国家两化融合示范企业。公司是全球新能源装备的龙头企业，涵盖锂电池装备、光伏装备、3C检测装备、智能仓储物流系统、汽车智能产线等五大业务。

2015年5月18号，先导在深圳创业板上市，股票代码300450 ，市值近300亿元人民币。公司建设有20多万平方米的生产制造基地和研发中心。目前拥有员工3500余人，其中研发工程师700余人。

作为领先的锂电池智能装备制造商，先导已与松下、索尼、三星SDI、LG化学、ATL、CATL、比亚迪等知名电池企业建立战略合作关系，并引进一流的博士研发团队，为客户提供领先的锂电池整线生产智能装备。

2017年，先导全资收购国内领先的化成电源、分容测试和后道物流产线一体化解决方案提供商珠海泰坦新动力电子有限公司。如今，先导可提供浆料、搅拌、涂布、辊压、分切、卷绕、组装、化成、分容测试和物流系统等锂电池整线装备，并配套先导自主研发的MES生产执行系统，为锂电池企业打造智能化工厂。

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上海新时达机器人有限公司

上海新时达机器人有限公司是新时达股份（证券代码：002527）全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。新时达机器人公司致力于推动中国制造业智能化发展，依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

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天奇自动化工程股份有限公司

天奇自动化工程股份有限公司（简称：天奇股份，股票代码：002009.SZ），始创于1984年， 2004年在深圳证券交易所上市，成为A股中小板改革的首批上市公司。现已形成智能装备、循环、重工机械三大业务板块。

天奇股份在全国范围内设立多家子公司，产品与服务主要涉及汽车制造、智能仓储、循环装备、报废汽车回收拆解、锂电回收处理、新能源工程、重工制造等产业领域。逐步形成拥有自动化物流装备、智能仓储与分拣、信息技术开发与服务、设备远程故障诊断分析与云服务、固体废弃物处理智能装备、报废汽车回收与利用、大型精密铸造件加工、新能源工程、锂电池回收与利用等综合业务的产业集团。

天奇股份是国家高新技术企业、国家级创新型企业、国家知识产权工作示范单位。拥有国家级企业技术中心、国家博士后科研工作站、江苏省物流自动化装备工程技术中心等研发创新平台。

天奇人将以“诚信、勤勉、创新、共赢”的核心价值观，立信市场，服务客户，践行价值创造。

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维引领行业进步，以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术，共享智能时代。

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华昌达智能装备集团股份有限公司

华昌达智能装备集团股份有限公司（股票代码：300278）是一家工业自动化领域领先的工业集团，为客户提供完整的工业4.0解决方案。其核心业务领域包括智慧研发解决方案、机器人集成自动化解决方案、物流仓储自动化解决方案、航空航天自动化解决方案四大板块，拥有基于工业自动化智能制造、机器人集成核心技术及产品。

我们的核心技术及产品均基于客户需求设计研发。对客户需求的快速响应，以及对市场的敏感，促使我们以科技创新为核心，以人才发展为支撑，推动核心技术及产品的不断升级，形成一批具有自主产权的创新型解决方案。

聚焦工业自动化智能装备领域，华昌达集团提供汽车装备制造、航空航天、物流仓储、武器装备等横跨民用和军用领域，从研发设计到制造加工，最终产品交付的全方位一站式服务。

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广东拓斯达科技股份有限公司

广东拓斯达科技股份有限公司(简称：拓斯达，股票代码：300607)是一家登陆创业板的广东省机器人骨干企业，专注于以工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、销售，致力于成为系统集成+本体制造+软件开发+工业互联网四位一体的智能制造综合服务商。

拓斯达坚持“让工业制造更美好”的品牌主张，核心产品包括以工业机器人为代表的智能装备，以控制系统及MES为代表的工业物联网软件，为客户提供基于工业机器人的智能生产环境整体解决方案，打造健康的智能制造生态圈。

拓斯达在全国已有30多个办事处，6000多家已服务客户，包括比亚迪、长城汽车、伯恩光学等知名企业。

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哈尔滨博实自动化股份有限公司

哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，座落在哈尔滨高新技术产业开发区，占地面积十二万平方米，注册资本10.2255亿元。

公司主要产品及业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统解决方案，并提供相关的增值服务。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、化肥、冶金、物流、食品、饲料等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

公司始终致力于民族装备工业的振兴，自主研发的多项技术和产品填补国内空白，多项成果获得国家级和省部级科技进步奖，拥有完全自主的知识产权。主要产品的性能指标已经达到国内领先、国际先进水平。凭借技术领先优势、大系统成套优势、综合服务优势及品牌优势，公司在所从事的领域市场占有率遥遥领先，2009年入选“福布斯中国最具潜力中小型企业”200强。2012年9月，公司在深圳证劵交易所成功登陆资本市场。在优秀的人才、技术、产品等基础上，借助于资本血脉的涵养，公司进一步做强企业优势、做大产业规模，2014年荣登“福布斯中国上市潜力企业“100强。

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南京埃斯顿自动化股份有限公司

埃斯顿自动化成立于1993年，2015年在深圳证券交易所上市（股票代码002747）。得益于公司全体员工和核心团队多年来的努力奋斗，以及在自主核心技术研发的持续投入，公司已经成功培育当前二大核心业务：自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统。

埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALLMadeByESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

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武汉华中数控股份有限公司

武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年，注册资本1.7279亿元，主营数控系统、机电一体化、电子、计算机、激光、通信等技术及产品的开发、研制、技术服务；开发产品的销售；机械及静电喷塑加工；经营本企业和成员企业自产产品及技术的出口业务；经营本企业和成员企业科研生产所需的原辅材料、仪器仪表、机械设备、零配件及技术的进出口业务。

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  广州瑞松智能科技股份有限公司

广州瑞松智能科技股份有限公司系一家业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售，为客户提供一整套柔性化、智能化系统整体技术解决方案的高新技术企业。

1995年  瑞松科技创始人投资控股企业成为松下机器人、电焊机在中国的首家代理商和品牌授权技术服务合作企业。

2007年  瑞松科技创始人投资控股企业与日本北斗株式会社合资成立了广州瑞松北斗汽车装备有限公司，是国内最具规模的汽车智能装备技术研发制造商，现由瑞松科技控股。

2012年  为进一步强化技术研发创新和自主品牌建设，整合人才、品牌、科研、制造、营销、服务等优质资源，正式成立广州瑞松科技有限公司。

2013年  瑞松科技在与包括Panasonic、HOKUTO、FANUC、KUKA等国际知名机器人品牌的技术应用合作基础上，创建瑞松智能技术研究院，综合提升自主研发、创新实力，积极展开与国际品牌的深度合作。