了解自动驾驶汽车的级别，作为澄清，真正的自动驾驶汽车是指人工智能完全自行驾驶汽车，在驾驶任务中没有任何人类协助。
这些无人驾驶汽车被认为是第4级和第5级，而需要人类司机共同分担驾驶工作的汽车通常被认为是第2级或第3级。共同分担驾驶任务的汽车被描述为半自动驾驶，通常包含各种自动驾驶辅助系统，被称为ADAS（高级驾驶辅助系统）。
目前还没有真正的5级自动驾驶汽车，我们甚至还不知道这是否有可能实现，也不知道要花多长时间才能达到。同时，第4级的努力正逐渐试图通过进行非常狭窄和有选择的公共道路试验来获得一些牵引力，尽管对这种测试本身是否应该被允许存在争议（我们都是在我们的高速公路和公路上进行的实验中的生死攸关的小白鼠，一些人争论，见我在这里的链接的报道）。由于半自动驾驶汽车需要人类驾驶，采用这些类型的汽车不会与驾驶传统汽车有明显的不同，所以在这个问题上没有多少新的内容可以介绍。对于半自动驾驶汽车，重要的是，需要预先提醒公众最近出现的一个令人不安的方面，即尽管那些人类司机不断发布自己在二级或三级汽车的方向盘上睡着的视频，但我们都需要避免被误导，相信司机在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务中移开。你是车辆驾驶行为的责任方，无论2级或3级汽车中可能有多少自动化。自动驾驶汽车和最新标准对于4级和5级真正的自动驾驶汽车，不会有人类司机参与驾驶任务，所有乘员将是乘客，人工智能正在做驾驶工作。需要立即讨论的一个方面是，今天的人工智能驾驶系统所涉及的人工智能是没有知觉的。换句话说，人工智能完全是一个基于计算机编程和算法的集体，而且肯定不能像人类那样进行推理。为什么要强调人工智能不是有意识的呢？因为想强调的是，在讨论人工智能驾驶系统的作用时，并没有把人类的品质赋予人工智能。请注意，如今有一种持续的、危险的趋势，即把人工智能拟人化。从本质上讲，人们正在给今天的人工智能赋予类似人类的智商，尽管不可否认和无可争辩的事实是，至今还没有这样的人工智能存在。现在，我们已经适当地奠定了基础，是时候深入研究关于J3016的最新修订版的无数方面了。为了确保我们都保持一致，这次讨论涉及到官方标注的J3016 APR2021修订版，在2021年4月的尾声发布，并将永远被称为J3016 2021-04。该标准的陈述理由也得到了一些更新。关键是，开篇的理由现在提供了关于为什么2021年4月的版本存在而之前的2018年6月的版本被认为是过时的尖锐见解。事实上，我们可以让标准自己说话，因为它一开始就解释了这次修订的总体情况。"SAE J3016的这次修订是在SAE公路自动驾驶（ORAD）委员会和ISO TC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的。这一合作带来了全球自动驾驶技术和安全方面专家的知识和专长。增加了几个新的术语和定义，并进行了多项更正和澄清，以解决经常被误解的概念，提高文件的实用性，特别是对非英语母语者而言"。"SAE执行标准委员会规则规定。本文件的出版是为了推动技术和工程科学的发展。本文件的使用完全是自愿的，其对任何特定用途的适用性和适合性，包括由此产生的任何专利侵权行为，完全由用户负责。"需要知道的一个技术术语是，DDT指的是动态驾驶任务，为了这里的简单起见，你可以茫然地认为是驾驶汽车的行为或任务。看看你是否理解了这段话中关于什么是标准的范围内和范围外的内容的幕后本质。"此外，对驾驶环境中的危险进行通知、提醒或警告的系统也不在本驾驶自动化分类标准的范围内，因为它们既没有使部分或全部的DDT自动化，也没有改变驾驶员在执行DDT中的作用（见8.13）。如果把这句话前面的一段话告诉你，可能会有帮助。"主动安全系统，如电子稳定控制（ESC）和自动紧急制动（AEB），以及某些类型的驾驶辅助系统，如车道保持辅助（LKA），不在本驾驶自动化分类标准的范围内，因为它们不持续执行部分或全部的DDT，而是在潜在的危险情况下提供瞬间干预。由于主动安全系统行动的瞬间性，它们的干预并不改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT方面的作用，因此不被认为是驾驶自动化，即使它们执行自动化功能。"简而言之，对于与汽车的自动和自主操作相关的界限，存在着一个开放的问题。在任何情况下，就J3016而言，现在的修订明确指出，任何 "告知、提醒或警告驾驶员驾驶环境中的危险的系统 "都在范围之外。以下是MRC之前的定义："用户或ADS在执行DDT回退后可使车辆达到的条件，以减少特定行程不能或不应该完成时发生碰撞的风险"（来自旧的3.17节）。以下是MRC的新定义："一个稳定的，停止的条件，用户或ADS可以在执行DDT回退后将车辆带到这个条件下，以减少特定行程不能或不应该继续时的碰撞风险"（来自新的3.16节）。虽然这可能看起来是一个不重要的或微不足道的区别，但它实际上是非常值得注意的，并提供了一个实质性的变化，要么可以解释为只是澄清了最初关于MRC的整体意图，要么可能赋予MRC一个新的含义。那些坚定地熟悉2018年6月J3016标准的人，会对章节和子章节基本上被重新编号（有点）的方面感到吃惊，因此你在过去几年里记住的编号将不再适用。例如，关于MRC的部分就表明了这种编号的变化，以前被标为3.17，现在是3.16。2018年6月版本的死忠粉会注意到，ADS-专用车辆3.3节和常规车辆3.5节现在已经不存在了。同时，你会想看看关于车队运营的有趣的新章节3.1.3。而3.9节关于驾驶自动化系统的功能或应用已经得到了明显的换油和引擎大修，就像它一样。在3.9的新版本中，现在被称为3.7，有这些新增的小节。3.7.1基于机动性的特征，3.7.2次级旅行特征，以及3.7.3全程旅行特征。请确保对这些描述给予密切关注和重点阅读。
自2014年首次推出以来，SAE J3016™推荐实践-路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义，通常被称为SAE Levels of Driving Automation™，一直是业界引用最多的驾驶自动化来源。SAE J3016对SAE的六个驾驶自动化级别进行了分类，在机动车及其在道路上的操作方面，定义了从0级（无驾驶自动化）到5级（完全驾驶自动化）的SAE级别。
通过与国际标准化组织（ISO）合作，最新版本的SAE J3016现已免费提供，其术语更加清晰简明，并为国际受众提供了清晰度。通过SAE/ISO联合工作组，来自九个国家的代表合作进行了更新，以创建一个在全球交通界使用的更加一致的文件。
有什么新内容？
新文件增加了几个新术语，并对一些被前一版本的读者误解的概念进行了实质性的完善和澄清，并将定义重组为更有逻辑的分组。本版推荐做法的明显变化包括。
进一步明确了SAE 3级和SAE 4级之间的区别。
为两种不同的远程支持功能增加了术语和定义：远程协助和远程驾驶。对SAE 1级和2级驾驶自动化系统使用 "驾驶支持系统 "的名称。为了配合推荐实践的最新更新，SAE J3016驾驶自动化等级图已经更新，包括新的商标指导。2019年版本的所有分类学内容在这个最新版本中保持不变。
