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柔性气泡爪,内表面设置点状图案,通过检测图案变形,判断抓取姿态,实现狭小空间准确取放物品
在工业自动化领域,设备的动作都是按照实现写好的程序运行,因此机器人或机械手通常使用的手爪都是刚性手爪,确保点位一致,但在日常生活中,刚性手爪十分危险,显然不合适,因此柔软的气泡手爪就诞生了,气泡手爪里 ...
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俄罗斯著名艺术家奥列格·特罗菲莫夫
奥列格·特罗菲莫夫 (Oleg Trofimov) 俄 罗 斯 著 名 艺 术 家 1962 年 出 生 他 的 风 格 是 传统现实主义与印象主义相结合的 " 俄 罗 斯 现 实 主 义 ...
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行多列少,打印莫烦恼
工作中有时候会遇到一些行数很多而列数较少的表格需要打印,由于列数很少,行数多,如图1 ,表格只有2列,行数有几百行.打印在纸上内容集中在纸张左侧了,这样打印会浪费纸张. 图 1 如果在Excel 中排 ...
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索莫夫, 康斯坦丁· 安德列维奇(Somov, Konstantin Andreevich)(Сомов, Константин Андреевич)(1869年11月30日圣彼得堡-1939年- 5 ...
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西拉米美艳绝伦,如同李嘉欣,苏提达端庄美丽,如同莫尼列
泰国国王拉玛十世是容貌控,不是美人他是不会爱的,他的后宫美女如云,他的五任妻妾个个美貌如花,其中最漂亮的就是西拉米王妃和苏提达王后. 西拉米王妃美艳绝伦,五官轮廓分明,皮肤雪白,鼻梁挺直,眼睛又大又漂 ...
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俄国杰出的批判现实主义画家伊里亚·叶菲莫维奇·列宾油画作品赏读
伊里亚·叶菲莫维奇·列宾(Илья Ефимович Репин ,1844年8月5日-1930年9月29日)是十九世纪后期伟大的俄国批判现实主义画家.1844年8月5日生于乌克兰丘古耶夫省的楚古耶夫 ...
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修拉的“点彩”与莫奈的“点状”
文/苏扬 点彩(并置.空混):由两色或多色的点状排列而形成新色.如图1 蓝色和红色的点状排列,形成了紫色(蓝色与红色混合等于紫色). 图1 图1显示,点彩的效果比混合色略显活跃,但不属于颤动,而是不安 ...
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俄罗斯画坛巨匠伊里亚·叶菲莫维奇·列宾人物油画精品欣赏(收藏级)
伊里亚·叶菲莫维奇·列宾 Илья Ефимович Репин ,Ilya Yafimovich Repin, 1844年8月5日-1930年9月29日 列宾是俄国19世纪后期到20世纪初期画坛的领 ...
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俄罗斯艺术家 李奥尼德·阿夫列莫夫(Leonid Afremov, 1955年生)4
俄罗斯艺术家 李奥尼德·阿夫列莫夫(Leonid Afremov, 1955年生)4俄罗斯艺术家 李奥尼德·阿夫列莫夫(Leonid Afremov, 1955年生)4图片来源于:互联网