正在火星的“中国车”祝融号，到底有哪些神奇之处？

自1960年以来，人类共进行45次探测火星任务，但只有20次取得成功，其中火星着陆任务中只有9次成功，全部来自于美国，但现在这一纪录正在被改变。

几天前，火星北半球的乌托邦平原南部，正迎接一位远道而来的新朋友-天问一号祝融号火星车，它所代表的中国将成为第二个成功将探测器着陆于火星表面的国家。

搭载天问一号的长征五号遥四运载火箭在海南成功发射（图片来源：国家航天局）

北京时间5月15日7时18分，携带祝融号火星车的天问一号着陆巡视器成功着陆于此，在此前，由着陆巡视器与环绕器共同组成的天问一号火星探测器，已经在太空中游历了漫长的295天。

它们从去年7月份，由中国海南文昌航天发射场，搭乘长征五号遥四运载火箭出发，用时7个月，以每天约30万公里的速度，跋涉4.7亿公里之遥，抵达火星环绕轨道。

2020年7月27日，天问一号探测器在距离地球约120万公里处拍摄的地月合影照片（图片来源：国家航天局）

和几乎同期出发同期抵达的美国毅力号火星探测器不同，火星对于天问一号来说还是一块处女地。

在已有的8颗中继通信卫星和预选着陆点的支持下，轻装上阵的毅力号选择了直接着陆，而同时携带中继通信卫星和火星车的天问一号，在又进行为期约3个月的环火探测之后，才终于开启此行最重要的一个环节—着陆火星。

北半球上方火星影像（图片来源：国家航天局）

火星，太阳系里四颗类地行星之一，这里的地表偏红色的，夕阳偏蓝色，空气稀薄，同时气候恶劣，昼夜温差极大，白天可达20摄氏度，但夜晚却能低于零下100摄氏度。

地火之间的间隔，按照最远距离算，即使是“光”也得走上22分钟，信号从地球发射，往返就要有数十分钟的通讯延迟，而探测器进入火星大气之后，仅有不到十分钟的降落时间，所以火星着陆的最后环节，成功与否完全依赖着陆巡视器的自主决断。

（图片来源：国家航天局）

而乌托邦平原，是火星最大的平原地带，这里地形平缓，陨石坑较少，地质年龄较轻，很有可能是远古火星海洋的所在地，从着落可行性和预期探测成果来看，都是一个很不错的着陆点。

5.15日凌晨一时，天问一号探测器在火星停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，又历经约3小时飞行后，进入火星大气，再经过约9分钟的自主减速、悬停避障和缓冲，终于于上午7点18分成功软着陆于预选着陆区，完成火星上的“惊鸿一落”。

祝融号火星车动力减速段

而作为整个火星探测任务中重中之重的一环，成功着陆的祝融号火星车可谓是一台高精尖设备的集合体。

祝融号火星车总重240公斤，总高1.85米，以太阳能电池作为动力来源，设计寿命为三个火星月。它携带了6种科学仪器；

一，探地雷达（GPR），拥有高频和低频两个通道，可以对火星表面100米以下地层进行探测，比如探知地下是否存在水冰，探测地下物质的大小和分布特征。

二，火星表面磁场探测器（MSMFD），可探测火星磁场特征，将对理解火星内部的演变具有极其重要的意义

三，火星气象测量仪（MMMI），可以测量火星表面温度，湿度，气压和风速。

四，火星表面化合物检测器（MSCD），它可以利用激光诱导击穿光谱仪，在数米外用激光把岩石成分烧蚀成等离子体，并短波红外光谱显微成像仪对土壤和岩石进行进行分析。

五，多光谱相机（MSC），获取着陆点周围的地形、地貌和地质背景信息，进行空间分析。

六，导航和地形相机（NTC），拍摄广角图片，指导火星车的移动并寻找感兴趣的目标（岩石/土壤等）。

图片来源：行星事务所

作为一台需要独自在火星荒漠生存的探测车本身，祝融号有两点非常有意思，一是自动驾驶能力，二是越野性能。

在自动驾驶上，先期着陆的毅力号火星车就宣称应用了非常尖端的自动驾驶系统，祝融号应该也不遑多让，其遍布全身的各类光学、地形传感器都可以为其行动提供支持，其中避障相机、监视相机、惯导装置等则是其主要依赖。“

祝融”顶部桅杆的装置即为3D双目避障相机，与玉兔号月球车同款，它除了能在火星上自拍，还能够拍摄近在咫尺的火星立体影像，为祝融号自主规划行走路径提供重要参考。

在越野性能上，祝融号的身高和一台紧凑型SUV相当，但车长仅有3.3米，比吉姆尼还短一些，可谓短小精悍。

它拥有六个均可独立驱动独立转向的车轮，使其在直线前进过程中前轮受阻或者遇到无法攀爬的障碍物，可以通过锁止几个车轮，直接进入“蠕行”模式来脱困，或者就地转向，像螃蟹一样横着走。

此外，祝融号还拥有30°最大爬坡角度，以及主动悬架系统，通过主动悬架，一方面是当车体在碰到障碍物过不去时，主动悬架可以自主升高抬升底盘离地间隙，以提升通过性。

另一方面，作为搭载了各种高精尖科学仪器的探测车，祝融号必须得时刻保持车身稳定性，所以主动悬架能够根据行驶条件自动调节系统刚度和阻尼特性，无论火星表面’路况’如何，祝融号都确保始终处于最佳行驶状态。

不过，作为一台火星探测车，祝融号的主要任务还是科学考察。所以别以为它能在火星飙车，实际上祝融号的巡视速度仅40米/小时，最大运动速度200米/小时，划算下来每秒移动几厘米，孑然一身的祝融号在火星上可谓相当小心谨慎。

祝融号的设计寿命大概是90个火星日，换算成地球日就是92天，三个月左右。

从天问一号启程赶往火星用时7个月，围绕火星探测又耗时了三个月，若从其发射之日起算，到现在已历时10个月之久，祝融号仅三个月工作寿命是不是有点短？

实际上并不是，这只是设计寿命，且使用太阳能帆板的火星车设计寿命基本都是三个月，但如无意外情况，往往实际使用寿命会长达数年之久，所以也期待祝融号的超额服役吧。

天问一号在绕火飞行，图源：新京报

此时此刻，遥远的火星，天问一号正在绕火飞行，祝融号火星车已在着陆平台上做最后准备，当几天后一切就绪，它将驶离着陆平台，用自己的车轮，真正踏上火星的红色土地…

此时此刻，遥祝祝融号，旅途愉快，一切顺利。

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