唐显庆五年（660年），唐军联合新罗，一举灭亡百济。唐总章元年（668）九月, 在唐军与新罗军队的进攻之下，高句丽也宣告灭亡，自此唐军占领了高句丽的故地和百济故地，朝鲜半岛的北部和西南部成为唐朝的国土。有唐一代，唐朝是怎么样统治朝鲜半岛的呢？
新罗、高句丽、百济国遣唐使臣来朝贡
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设立安东都护府，统治朝鲜半岛
唐朝初年，占据辽东和朝鲜半岛北部的高句丽依然是唐朝最大的威胁之一。高句丽虽然在唐朝立国之初便遣使称臣，但是双方潜在的矛盾依然很尖锐。唐贞观十六年，高句丽权臣泉盖苏文弑杀高句丽王，并联合百济攻取新罗40余城，阻断新罗朝贡之路，此举严重挑战了唐朝的权威，唐朝与高句丽之间脆弱的和平局面被打破。好寇钞，沃沮、东濊皆属焉”。图为壁画上的高句丽重骑兵唐贞观十八年，李世民下令远征高句丽，唐军水陆并进，攻取高句丽十城，势力虽深入辽东，最后却没有达成灭亡高句丽的目的。自此之后，唐朝与高句丽之间的战争便愈演愈烈，高句丽在唐罗联军旷日持久的进攻中日渐式微。唐总章元年九月，唐军攻克平壤，生擒高句丽王，高句丽灭亡。唐总章元年十二月，唐朝统治者下令在高句丽故地和百济故地设置安东都护府，下设9个都督府，将治所设在平壤，并任命左骁骑中郎将魏哲为都护，由此开始了唐朝对朝鲜半岛北部和西南部的统治。唐朝统治者在朝鲜半岛建立统治之后，虽然唐军以重兵驻守，但是高句丽遗民的反抗依然很激烈。加之唐朝官方在设置羁縻府州过程中,措置失当，触犯到高句丽贵族的利益，这引起了高句丽贵族阶层的不满。唐总章二年（669），安东都护魏哲病逝于任上，高句丽贵族趁机发动叛乱。此次叛乱虽来势凶猛，但并未形成统一的力量，各个武装之间也没有有效联系。在此形势之下，唐朝中央迅速派军平叛。与平叛同时进行的是唐朝推行了强制移民的策略，唐总章二年（669）四月 ,“徙高丽户三万八千二百于江、淮之南 ,及山南、京西诸州空旷之地 ,留其贫弱者 ,使守安东”。显然 ,唐朝将大批高句丽的王室贵胄和富商大贾迁往江淮平原，仅留下贫民和弱者，是为了最大限度的消弥高句丽遗民在朝鲜半岛的反抗情绪。到唐总章三年（670）,唐朝在完成移民的同时，叛乱也被平息，薛仁贵被任命为检校安东都护率兵2万坐镇平壤，镇守辽东，加之薛仁贵“抚恤孤老,有干能者,随才任使,忠孝节义,咸加旌表”,在恩威并重之下，一时之间，高句丽遗民安分守己，唐朝在朝鲜半岛的统治得到巩固。
唐军巩固了在朝鲜半岛的统治之后，便建立起军事色彩较为浓厚的统治机构，执行了有别于内陆的羁糜统治，并实行“华夷分治”、“因俗而治”的方针，唐朝官方不直接管理羁糜府州的内部事务，重在维护边疆地区的稳定，令少数民族畏威怀德。因此，强有力的军事保障是维护朝鲜半岛稳定的重要条件。
新罗崛起，唐朝势力退至大同江以北
正当唐朝在朝鲜半岛的统治日益巩固之时，西部边疆的动荡却改变了这一局面。唐咸亨元年（670年），吐蕃入侵西域，“安西四镇并废”，严重威胁唐朝腹地的安全，唐高宗李治急调安东都护薛仁贵至西北统兵讨伐吐蕃，唐军在朝鲜半岛的驻军也骤减。更为致命的是，辽东道安抚使刘仁轨在完成羁糜州县的建设后，也离任赴京。刘仁轨、薛仁贵都是灭亡高句丽的功臣，他们的存在就是对高句丽遗民的最大威慑，两人离去之后，高句丽旧臣便蠢蠢欲动。
唐高宗在位期间先后灭西突厥、灭百济、灭高句丽。
高宗时期唐朝版图为最大，东起朝鲜半岛，西扩咸海，北
包贝加尔湖，南至越南中部，维持了三十二年。
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唐总章三年（670），高句丽旧臣钳牟岑纠集高句丽遗民发动叛乱，趋兵攻占守备薄弱的平壤城，后拥立高句丽宝藏王的外孙（一说庶子）安舜为王，唐朝在朝鲜半岛的统治濒临瓦解。此时，正抵制唐朝建立安东都护府的新罗见时机成熟，迅速承认了安舜高句丽王的地位，并与之结盟共同反唐。唐总章三年（670）三月，新罗派遣大将薛乌儒，伙同高句丽旧臣高延武，率兵万余，渡过鸭绿江，进占乌骨城（位于今辽宁丹东），与钳牟岑相互呼应。针对这次反叛，唐朝中央迅速命高侃、李谨前去平叛。与此同时，在朝鲜半岛的西南部，也就是唐朝控制下的熊津都督府（即百济故地），新罗也发动了攻势，攻占82座城池，唐朝与新罗的关系彻底决裂。
盛怒之下的李治面对新罗的反叛，很快便在咸亨二年（671）重新起用大非川战役败于吐蕃的薛仁贵为鸡林道总管，以应对新罗对熊津都督府的进攻。但是，薛仁贵在新罗的进攻之下逐渐不支，最终在公元672年，新罗吞并熊津都督府全境，薛仁贵被迫退回内陆。面对新罗的步步紧逼，李治不得不在公元674年2月，任命大将刘仁轨为鸡林道行军大总管，李谨行副之，率大军再次进攻新罗。唐上元二年（675年），刘仁轨大破新罗重镇七重城，新罗举国震动。但是，唐军的胜利并没有持续太久，不久以后唐军在买肖城遭逢败绩，战争随即陷入僵局。
经过多年的战争，新罗国力大损。在唐军主将刘仁轨主力回国的情况下，新罗以全国之力，仍不能彻底击退李谨行留守的唐军。新罗意识到通过战争无法使唐军退出朝鲜半岛，因此，在买肖城之战后，便向唐朝遣使谢罪。而唐朝也意识到，以现有驻朝鲜半岛的唐军，已经很难将新罗击败，况且，唐朝的战略中心已经转移到西线，吐蕃已经成为唐朝的心腹大患，唐朝中央已无力派遣多余的军队去经营朝鲜半岛。唐高宗李治不得不接受了新罗的谢罪，唐朝与新罗的战争也宣告结束。战争结束后，新罗虽然再次成为唐朝的藩属，但是两国的关系已经大不如前。公元678年，虽然唐高宗李治一度有再次讨伐新罗的想法，但侍中张文认为:“今吐蕃为寇，方发兵西讨;新罗虽云不顺，未尝犯边，若又东征，臣恐公私不堪其弊”，高宗只好作罢。可见，由于唐朝为吐蕃所累，对朝鲜半岛已是有心无力。新罗也停止了攻城略地的行为，转而致力于整顿内政。此后在新罗文武王在位时期，不见有两国使臣来往的记载，这说明两国战后关系的冷淡。
唐罗战争后，安东都护府的治所―平壤城已破败不堪，唐朝在朝鲜半岛特别是大同江以南的统治遭受到沉重打击，百济故地也被新罗完全占领。唐仪凤元年（676）,安东都护府的治所从平壤迁至辽东郡故城（今辽宁辽阳），“徙熊津都督府于建安故城（今辽宁盖州青石关古城），其百济户口先徙于徐、衮等州者，皆置于建安。”两府治所的迁移标志着安东都护府的统治中心由朝鲜半岛转移到辽东，唐朝在朝鲜半岛特别是大同江以南的统治日渐衰弱。公元685年，新罗“始备九州”，趁机向大同江以南的地区扩张，在朝鲜半岛上兵力薄弱的唐军只能默认新罗的占领。公元735年，唐与渤海国爆发战争，新罗奉唐玄宗诏令出兵助唐，事后，玄宗为了补偿新罗，同时为了制衡渤海国，就把大同江以南的高句丽故土赐给新罗。至此，新罗在法理上占领了大同江以南的高句丽故土，实力显著增强。而退守大同江以北的唐朝，也巩固了包括平壤在内的朝鲜半岛北部的统治。安史之乱后，安东都护府被撤，大同江北部的朝鲜半岛地区，西部被并入卢龙节度使，而东部成为渤海国的南海府和鸭绿府。唐朝在朝鲜半岛的势力范围仅剩下卢龙节度使所辖之地。直到唐朝灭亡，除卢龙节度使在朝鲜半岛的所辖之地外，唐朝的势力再未深入朝鲜半岛。
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