伺服如何实现1个脉冲0.01毫米移动?
伺服带动一个大轮子转动,假设轮子周长1000mm,皮带不打滑。一般伺服一周10000脉冲,这样是一个脉冲0.1mm,怎么实现让他一个脉冲0.01毫米?
电友A:1、设备上安装了什么检测机构,可以测量并反馈是否真的是走了0.01毫米?
2、你机械运动精度能达标么?比如说伺服马达真的只转了那么多的角度,然后你的齿轮间隙,传动机构累计传动误差是否能控制传动间隙在0.001毫米以下?
电友B:增大电子齿轮比的分母。
电友C:加一个10速比减速机,另,增大10倍电子齿轮分母也可行,但分子/分母有个比值范围,具体查看改伺服的用户手册。
赞 (0)