首个L4级自动驾驶系统ISO安全标准最新发布！
本文来源：智车科技/ 导读 /2021年7月9日，ISO技术委员会发布了首个L4级自动驾驶系统国际安全标准，ISO 22737-Intelligent transport systems – low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes – performance requirements, system requirements and performance test procedures（智能运输系统-用于预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统-性能要求、系统要求和性能测试程序）。
LSAD低速自动驾驶系统（Low-speed automated driving），如自动驾驶驾驶舱（autonomous pod）被归类为L4级自动驾驶系统，目前倾向于在低速环境下在预定义的线路上运行，通常用于最后一公里、商业或大学校园等低速环境场景。由LSAD系统驱动的车辆（可以包括与基础设施的交互）可能带来很多益处，例如提供安全、方便和可负担的出行手段以及减少城市拥堵。它还可以为不会开车的人提供更大的机动性。然而，随着LSAD系统在世界范围内的不同应用，由于缺少界定必须满足的最低性能和安全要求的相关国际标准，这一领域的增长受到阻碍。有必要为制造商、运营商、最终用户和监管机构提供指导，以确保其安全部署。
近期，ISO发布了首个L4级自动驾驶系统国际安全标准ISO-22737，针对对象就是LSAD低速自动驾驶系统。该标准规定了LSAD系统的最低安全性和性能要求，提供了一种通用语言，以帮助促进全球开发和安全部署这项技术。来自日本、美国、加拿大、澳大利亚、韩国、中国、德国、法国、荷兰、匈牙利和英国的代表提供了输入。该标准适用于在预定路线上运行的低速自动驾驶（LSAD）系统的安全操作。LSAD系统设计为在特定运行设计域（ODD）内以L4级自动驾驶方式运行（见ISO/SAE PAS 22736）。适用于自动驾驶系统专用车辆（ADS-DVs），也可用于双模车辆（见ISO/SAE PAS 22736）。未详细说明LSAD系统驱动车辆中的传感器技术。这一标准化活动的基础是由CCAV和Innovate UK资助的INTACT研究项目的研究成果，并创新英国，由WMG和Aurrig Driverless Technology运营。该标准还借鉴了作为Khastgir博士UKRI（UK Research and Innovation）未来领导人研究的部分研究。LSAD系统的使用增加会导致人、货物和服务的运输方式发生转变。这一新标准将促进安全部署环境友好的运输方案，并为有出行困难的人群提供解决办法。该标准的LSAD系统要求和程序旨在帮助LSAD系统制造商将最低安全要求纳入其设计，并允许最终用户、运营商和监管机构在其采购中参考最低性能要求。ISO 22737由ISO技术委员会ISO/TC 204 Intelligent Transport Systems（智能运输系统）编制，其秘书处由美国ISO成员ANSI负责。新标准的要点包括：为LSAD系统提供最低操作能力(minimum operating capabilities)，包括ODD运行设计域的定义指南。LSAD系统如何适应更广泛的运输生态系统的相关指南。对LSAD系统不同方面的性能要求，如动态驾驶任务、紧急操作（如紧急停止和最低风险操作（minimal-risk maneuvers））、危险情况识别、静态和动态障碍物检测和规避。各种系统功能的测试流程。术语定义：危险情况/hazardous situation：相对于LSAD系统驾驶的车辆的位置、方向和运动，障碍物（如自行车、行人、车辆等）的位置、方向和运动可能导致即将发生碰撞的情况。预定义路径/predefined route：在LSAD系统驱动的车辆从起点到一个（或多个）目的地的行程开始前确定的轨迹。注：由LSAD系统驱动的车辆单程可能有多个目的地。预定义路径具有长度和曲率，但不含宽度。最小风险操作/ MRM : minimal risk manoeuvre,LSAD系统触发和执行的战术或行动操作（tactical or operational manoeuvre），以满足最低风险条件。行程段/trip segment：旅行中从出发地到目的地或从一个目的地到另一个目的地。注：一次行程可包括多个行程段。可运输区域/drivable area：LSAD系统可在其内操作的预定路线周围的可运行区域。注：可运输区域的宽度可能沿预定路线变化。脚踏自行车骑行者/pedal cyclist：人-车组合，包括人骑在轮架顶部，带转向机构、制动器、两个推进踏板（可选带电机辅助踏板），在公共道路上使用无需许可证。白天/day-time：环境照度大于2000 lx。夜间/night-time：环境照度小于1 lx。停止：车速为0 m/s时的车辆状态低速自动驾驶系统/LSAD: low-speed automated driving systems,最大速度为8.89 m/s的自动驾驶系统低环境照明条件/low ambient lighting condition：白天和夜间之间的环境光照。
Introduction1 Scope2 Normative references3 Terms and definitions4 Symbols and abbreviated terms5 Example use case for an LSAD system deployment6 LSAD system architecture7 Basic requirements7.1 General7.2 Minimum operating capabilities7.3 Operational design domains (ODDs)7.4 LSAD state transition diagram7.5 Communication requirements8 Functional requirements8.1 Determination of hazardous situation8.2 Minimal risk manoeuvre (MRM)8.3 Driving in the drivable area8.4 Emergency stop (e-stop)9 Performance requirements for the LSAD system9.1 Maximum subject vehicle speed (VSV_max)9.2 Obstacle detection requirements10 System requirements11.1 General11.2 Environmental parameters11.3 Hazardous situation11.4 Drivable area test11.5 Minimal risk manoeuvre (MRM) testAnnex A Test speeds for hazardous situation testsAnnex B Example LSAD communication messagesAnnex C Example LSAD system data recorderAnnex D LSAD system activities (experiment tests) in various countriesD.1 JapanD.2 United StatesD.3 United KingdomD.4 EuropeD.5 Australia新的LSAD标准为所有OEM设置了一条最基础的底线以供超越，全球市场上所有的参与者都能采用相同的严格标准，从而保持公共安全和行业竞争。- End -