蔚来ET7自动驾驶技术解析

全新蔚来ET7配备并且支持订阅的先进自动驾驶功能NAD。目前接受预订并将在2022年第一季度上市，预售价44.8万和50.6万两种配置成为最近热议的话题。蔚来ET7的自动驾驶技术有哪些亮点，与量产车型又有哪些不同，今天随小星一起来详细了解一下其中的技术细节吧。

↑蔚来ET7超感系统AQUILA

蔚来ET7搭载了一套称为AQUILA的超感系统。具体来说由33个高精度传感器组成，包含超远距离高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知系统。

那么这套传感器系统在业界是什么水平呢？我们来对比一下目前率先量产的L3自动驾驶车型奥迪A8。

↑奥迪A8自动驾驶传感器分布示意图

奥迪A8配备自动驾驶系统的传感器包括

-12个超声波传感器，位于前后及侧方

-4个广角360度摄像头，位于前后和两侧后视镜

-1个前向摄像头，位于内后视镜后方

-4个中距离雷达，位于车辆的四角

-1个长距离雷达，位于前方

-1个红外夜视摄像头，位于前方

-1个激光扫描传感器Laser Scanner，位于前方

↑奥迪A8配备的激光扫描传感器

其中核心是奥迪找到了一种小巧可量产的激光扫描传感器方案。全新奥迪A8保险杠处的一个圆弧状传感器是小型化激光扫描传感器。这款小型化激光扫描仪在外形不需旋转的前提下可以达到145度的水平视角，80米远的探测距离。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。

而蔚来ET7发布的高精度激光雷达位于车顶上方，视角更好性能更优秀

↑蔚来ET7（上）和沃尔沃（下）激光雷达对比

从蔚来ET7公布的激光雷达布置，小星第一个想到的就是沃尔沃之前公布的车顶激光雷达布置概念。两者都采用了融入车顶的一体式设计，视角更好能够更全面的观察前方目标。不同之处是沃尔沃选择与硅谷初创公司Luminar合作，而蔚来汽车则投资了国内激光雷达公司Innovusion推动产品快速落地。

↑Innovusion激光雷达原型机

由目前Innovusion公布的激光雷达原型机信息来看，该系列传感器可以达到500米300线的高精度远距离探测性能。基于半固体的激光扫描原理，达到了业界领先的激光传感能力，并且具备非常接近量产的产品成熟度。从探测精度和距离上来说都要比已经量产奥迪A8配备的激光传感器有质的飞跃。激光雷达将作为摄像头与毫米波雷达的关键感知互补，在自动驾驶中扮演重要角色。

ADAM蔚来超算平台

↑ADAM蔚来超算平台

有了千里眼，还需要有强大的大脑才能在复杂多变的路况下做出正确的决策。蔚来ET7配备了ADAM超算平台，算力达到1016TOPS。这个算力在业界又是什么水平呢？

首先ADAM超算平台采用了4组英伟达最新的Orin自动驾驶AI技术SOC芯片。每组Orin芯片的算力都较目前主流自动驾驶车型采用的方案有大幅提升。单组Orin芯片算力在200TOPS左右，远远高于目前奥迪A8自动驾驶控制器zFAS采用的NVIDIA Tegra K1等效2TOPS的算力。而目前小鹏P7采用的Xavier芯片算力为30TOPS，特斯拉的Autopilot2.0采用NVIDIA Parker算力约为10TOPS，Autopilot3.0采用自研AI芯片则在144TOPS左右。

↑NVIDIA自动驾驶芯片性能对比

NVIDIA自动驾驶芯片Orin充分考虑了不同自动驾驶级别的要求，具备高可裁剪性。基础版本提供10TOPS的算力进行摄像头集成实现ADAS驾驶辅助功能。而L2+的车型则可以采用单组Orin芯片实现200TOPS的高级辅助驾驶功能。至于全自动驾驶出租车则可以使用4组Orin芯片组成的2000TOPS计算平台。蔚来ET7更接近于最高算力的组合，功耗可能在500-1000瓦左右，因此很可能采取水冷的散热方式。

↑NVIDIA自动驾驶芯片Orin的高可裁剪性

综上所述，激光雷达和自动驾驶计算平台是自动驾驶技术量产的关键，蔚来ET7搭载了业界领先的Innovusion高精度远距离激光雷达和1016TOPS超高算力的超算平台，从而正向着全自动驾驶的方向稳步前进，让我们拭目以待吧。