Open3D版本和Ubuntu的关系
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区，为使用Open3D提供中文的使用教程。
Ubuntu16.04安装open3D
在Ubuntu16.04上面使用安装Open3D安装的命令后，在Python中建立一个“.py”文件，并在文件中写的代码为：import open3d as o3d
这个时候运行程序出现的错误：
在PyCharm中运行时出现的错误为：
在切换到创建的虚拟环境中运行代码的时候，出现的错误：
GLIBC为Ubuntu系统中的底层的东西，不能进行版本升级[1]。
使用下面的命令、可以实现读取Ubuntu16.04中GLIBC的版本：strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC
下图为Ubuntu16.04中的GLIBC的版本：
输入此命令可以查看到Ubuntu16.04中所能支持的最高版本为2.23。
下图为Ubuntu18.04中的GLIBC的版本：
由上面信息可以看出Ubuntu18.04中的GLIBC相比于Ubuntu16.04高出的版本为2.24、2.25、2.26、2.27；
这个问题出现的原因：
Open3D安装时的命令为：conda install -c open3d-admin open3d
这个命令默认安装Open3D是官网提供的最新版本。目前最新版本为：“open3d-0.10.0.0-py36_0”。新版本要求的GLIBC为2.27，如下图所示：
但是open3d-0.10.0.0是不支持Ubuntu16.04而是支持Ubuntu18.04；因此虽然Open3D在Ubuntu系统上能够的安装，但是不能被使用。
若想在Ubuntu16.04环境上正确的使用open3d这个库，想到的办法有两个：
j、将Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04，然后在进行安装对应的软件包；
k、在官网下载open3d-0.9.0.0这个版本，并使用Anaconda带的终端来安装这个功能包。
办法一：可以满足对于Ubuntu16.04没有强烈需求的工作人员；
办法二：在不改变Ubuntu版本环境的基础上使用继续使用；
(1)、卸载Open3D软件包 命令：
conda remove open3d(2)、下载Open3D官网地址
官方网站：https://anaconda.org/open3d-admin/open3d
推荐在官网上下载Open3D的软件包版本为: open3d-0.9.0.0-py36_0；
(3)、Anaconda在Ubuntu环境中图形化启动
首选将终端切换到对应的虚拟环境；
输入对应的命令：
source ~/anaconda3/bin/activate root anaconda-navigator(4)、在虚拟环境中安装在本地的软件包
安装本地下载的Open3d软件包：在终端中输入的命令格式：
conda install 软件包所在位置的绝对路径/软件包名称
图示为Anaconda所带的终端
此时、将终端切换到对应的虚拟环境中。如下图所示：
程序不能正常运行的原因是Open3D关联的库ipywidgets在卸载的时候一起给卸载了，需要重新安装。
在终端中执行的命令：
conda install ipywidgets到此这个问题被解决了哈。
[1]https://www.cnblogs.com/kevingrace/p/8744417.html
本周线上分享预告：线上分享会预告之传统算法的点云配准与激光SLAM
资源
3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割（2020）