古代战车：巢车
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。
宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》;而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的。
巢车作用
巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴 (滑车)，用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
望楼车
宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的"望楼车"。这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺。可容纳一人执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。
望楼车旗语:
(1)将旗卷起表示无敌人，(2)开旗则敌人来;(3)旗竿平伸则敌人近，(4)旗竿垂直则敌到;(5)敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
望楼车功能说明:
(1)车底有轮可来回推动;(2)竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登;(3)竖杆旁用粗绳索斜拉固定;(4)望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。(5)这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
在古代战场上，侦察敌方阵营的情报非常重要。在大多数场合，由专门的斥候负责打探或者爬上树木去观察敌阵。如果在观察地点、高度不适合的时候，就要使用巢车了。
巢车的高度一般都在10米以上，高架顶部有一个横梁结构的转轴，通过转轴卷动绳索能够调节望楼的高度。在望楼的一面会装上牛皮等装甲，用来抵挡箭矢和石弹的攻击，甚至还会涂满泥巴来防火。虽然巢车在分类上算是攻城兵器，但是事实上很难靠巢车发动攻击，最主要的功能还是观察敌情。
其实早在我国古代的春秋时期就出现了类似的侦察车辆，在高架上安装小木屋，这种车辆叫做轩车，是巢车的前身。“望楼车”以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，内容纳一人执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语向下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。
巢车的构造：横梁、绳索（使用绳索吊挂望楼升降）、望楼（里面能乘坐2-3名士兵，以侦察敌情）、高度约10米、车轮（靠8个轮子进行移动）