临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的
改变控制器的比例度会改变系统的过渡过程形式。当控制系统在阶跃输入作用时，能使系统产生等幅振荡过渡过程的比例度的数值δK称为临界比例度。当实际的比例度小于临界比例度的数值时，系统会不稳定，这是生产上不允许的。所以工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度。
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改变控制器的比例度会改变系统的过渡过程形式。当控制系统在阶跃输入作用时，能使系统产生等幅振荡过渡过程的比例度的数值δK称为临界比例度。当实际的比例度小于临界比例度的数值时，系统会不稳定，这是生产上不允许的。所以工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度。