模块化+场景定制——AGV非标之痛的最优解？

在各大物流环节，越来越多行业开始加入机器换人的行列，但高需求增长的背后也带了一些现实挑战：AGV的规模化应用离不开产品的标准化发展，但应用场景的多样性决定了搬运设备需要定制化设计与环境适配，这两者之间应该如何平衡？

应用场景的非标VS产品的标准化发展

仓储物流和工业制造是目前AGV应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便，因此类Kiva式的仓储机器人会更加标准化一些，项目也比较容易复制，易于规模化应用。

但在工业制造领域，由于行业的不同，制造工艺的差别导致厂房环境也会有很大的差别，此外，工厂内部的不同环节对于自动化搬运也会有不同的需求，在工业制造领域，多样的应用场景导致了AGV必须要有一定的定制化去适配环境。

但AGV的定制化发展在一定程度上阻碍着设备的规模化应用。

对于AGV企业来说，非标产品其实很难快速提升利润，因为一些定制化的需求企业需要耗费更多的人力和资金，而人力消耗大、项目实施周期长、服务成本高，案例不能完全复制，不仅不利于AGV企业的推广，对于应用端来说，周期过长在一定程度上也会影响生产进度。

因此不管是AGV厂商还是应用端，都希望将AGV产品做到标准化和通用化，能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批量复制。所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。

模块化产品+场景适配性定制成趋势

如今的AGV小车大多数都是非标准商品，如何做到标椎化AGV小车，可以适应不同环境，这考验着AGV厂商们的技术水平和对行业的理解深度。

在经历了非标市场各种项目的打磨之后，AGV企业也逐渐从中摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，即打造几款通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计。

对于不同的应用场景来说，都有其特性，但在抽离这些特性之后，行业对于AGV的应用其实也存在着共性，AGV厂商要做的，就是找出这种共性，然后根据共性集成模块化的产品。一些企业根据用户案例分析对整车设计进行了大量结构优化功能整合，形成能满足大多数用户都适用的智能AGV标准机，并扩展了AGV的环境适应能力。

苏州坤厚自动化科技有限公司总经理曹睿曾提到：“拿叉车AGV来说，其实一些底层的东西基本上都是固定的，只是在业务流程这一端需要一定的定制化。我们的硬件和软件模块基本上都是标准的，在业务的实施过程中会根据客户的需求在模块化产品的基础上做一些修改。”

激光导航AGV厂商斯坦德则将其产品细分为Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台，Oasis可以搭载协作机器人、辊台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运等，在模块化产品的基础上可拓展多场景应用。

大家都在探索如何高效地复制一些应用案例，迦智科技CEO陈首先也曾表示：“因为一旦有了明确的模式后，我们在一些海外市场的推广就会变得更加容易。这当中就涉及到标准化的问题，为了应对非标场景，迦智2019年也推出了4~5个标准化的平台，可以搭载多种载具，实现不同类型的产品转运。”

此外，行业标准的制定也在一定程度上有利于产品标准化的进程。2019年6月，中国移动机器人（AGV）产业联盟开始将标准制定工作推上日程，目前，各项工作稳步推进中，包括《术语》《通用技术条件》《设计通则》《通用安全规范》《检测规范》《相关接口规范》六项团体标准有望在今年年中发布，这也将对AGV产品的标准化发展起到一定的推动作用。

当然，尽管模块化产品+场景适配性定制使得场景的非标化与标准化产品之间的矛盾有所缓解，但行业目前整体来说还是偏向于定制化为主，AGV产品未来如何更好的大规模复制推广，还有待行业继续探索。