Agv小车为什么拥有如此高的安全性
在许多制造工厂和仓库中,无人叉车可以实现高效的、低成本的物料运输,而备受关注的安全性能方面,在保证效率的同时它也能兼顾设备与周边人员的安全,造成的事故少之又少。如此高的安全性,是怎么做到的呢,国辰机器人小编为大家来讲解讲解。
其实AGV小车有很多安全装置,以防止意外发生,如闪烁的灯光,音响装置,物理紧急保险杠,红外和超声波设备。
如何避免在同一条路径上运行的AGV小车相互冲撞?这里就要讲到交通管制,例如多辆AGV小车的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV小车不会碰到彼此。交通管制可以在AGV小车本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。
国辰agv小车
(1)区域控制。
区域控制是大多数环境下最乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV小车包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV小车在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV小车停止并等待轮到自己。
一旦区域中的AGV小车已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV小车之一。建立区域控制交通管理的另- -种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV小车会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV小车。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV小车有与其他任何AGV小车碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV小车控制方式。
(2)传感器控制。
传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV小车发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV小车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV小车。而且它们相对难以安装和起作用。
(3)综合控制。
综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV,以免发生碰撞。
使用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方式来实现AGV小车之间交通管制。系统中每台AGV小车装有两个红外避障传感器,一个装在正前方,用于检测正前方的障碍物,另一个装在右前方,用于检测侧面的来向车辆。为了保险起见系统还综合使用区域控制的方式,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。当有AGV小车进入该区域时,会占用该互斥信号,这时调度中心会向试图进入该区域的其他AGV发送停止信号,等待前一辆车走出改区域时,互斥信号释放,后一辆车才能进入该区域。
以上便是国辰机器人小编为大家列举的保障AGV小车安全行驶的三种控制方法以及各自的特性了,希望对大家选型,购买等有所帮助。