整车电气系统—通讯接口GPIO

忙一直是我推脱不更新的原因，但是学如逆水行舟 不进则退。GPIO接口是Module最常见的接口，对于它理解的深度决定了平日工作的效率和精度。

最近的产品开发中一直涉及GPIO接口的应用，中间不断的debug产品，开始深入学习领会GPIO接口。

GPIO（General Purpose Input and Output）GPIO的功能，简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出。但是在配置GPIO管脚的时候，常会见到两种模式：开漏（open-drain，漏极开路）和推挽（push-pull）。

顾名思义，PUSH-PULL中所谓PUSH指的是把输出推到电路的VDD电压，所谓Pull指的是将输出拉到Ground电压。

开漏输出电路是由一个N沟道MOS管组成的，当NMO管导通时，电路通过NMOS管将输出拉低至GND；当NMOS管关闭时，电路输出管脚浮空。

开漏输出电路一般用于通信接口，通信接口下同时挂着n多个devices（比如I2C结构），当Internal signal信号输入高电平的情况下，NMOS管导通，输出被拉低到低电平状态；当Internal signal信号输入低电平的情况下，NMOS管截至，输出高阻态(高阻态、三态、浮空都表示一个意思)，此时电路对外没有展示出任何驱动能力,此时可以在外部接一个上拉电阻来实现输出高电平。

备注：了解GPIO结构里面的三个重要组成部分对理解后续的内容十分有必要，如下所示：

1、上拉以及下拉电阻（pull-up and pull-downresistors）：上下拉电阻的作用就是将浮空管脚拉到一个固定的状态（0或者1），上拉电阻将浮空管脚上拉至VDD，下拉电阻将浮空管脚下拉至GND；

2、施密特触发器（Schmitt trigger ）：信号经过施密特触发器之后，模拟信号转换为数字信号0和1；

3、PMOS和NMOS（p-mos and n-mos transistors 决定了电路工作在开漏输出模式或者是推挽输出模式）

晚上跑步，明天继续！