飞鹰涧勇救公主的杨家将第九代杨满堂，抗辽军勇夺雁门关的杨满堂
杨家将的故事从杨家将第一代杨衮开始，历经杨继业抗辽，到了杨士瀚阵亡后，佘太君便带领杨家将离开了天波府，唯有杨四郎一家继续仍居住在天波府，杨家将经历了潼关之难与杨金豹团聚。他们回到西宁不久，杨金豹成亲又生下了第九代杨满堂。
随着岁月流逝，杨门女将很多都已逝去，看着第九代杨满堂渐渐长大，她们也努力将毕竟绝学都传给杨满堂，杨满堂的武艺非常厉害，到了十八岁的时候父亲杨金豹也很难在短时间内胜过儿子杨满堂。
佘太婆此时已经一百五十岁了，身体越来越差了，她开始思念天波府的日子和杨四郎的后人及京城的故人，因此大家决定让杨满堂回京一趟。杨满堂带着几个家人就出门了。
当他来到飞鹰涧的时候，突然听到树木中隐约有救命的呼喊，杨满堂不顾家人反对来到树林，这次他打跑了一群山匪救了两个少女，一问才知道这是一位公主和宫女途经飞鹰涧时遇强盗，手下人被打散两人也被捉。杨满堂看到顺路便送她们回京。
没多久就来了一大群山匪，他们用计活捉了杨满堂及众人。正在危难之时被一位叫萧玉娇的侠女所救，打跑了山匪后杨满堂护送公主回京。杨满堂住到了天波府，也代替佘太君看望了京城的一些故人。
而此时辽军再次犯境，童贯率军抗辽被打得大败，雁门关也被夺走了。宋徽宗听说杨满堂在京城便命他率军前往雁门关抗辽。杨满堂很英勇，而此时的辽军也不如以前的辽军了，他一路胜利到了雁门关。雁门关一员女将出战，和那位萧玉娇的女侠长得很相像，两人大战了几十回合后辽军女将飞刀射伤了杨满堂。
晚上萧玉骄来到军营他治好了杨满堂，也告诉他阵前女将是她妹妹，她愿意作内应帮助杨满堂夺关，同时她也向杨满堂吐露爱慕之情，当天晚上杨满堂与萧玉骄私定了终身。第二天在萧玉娇的帮助下杨家将最后一次夺回了雁门关。
杨满堂班师回京后谢绝了宋徽宗的封赏，他回到了西宁与萧玉骄成亲了，杨满堂成亲本来杨家将有个完美的结局，不过在成亲的晚上一百五十岁的佘太君高兴地过逝了，她历经杨家将九代眼看就快要看到第十代了，杨家将的故事到这里就结束了。