激光雷达和摄像头之争，究竟在争什么？
马斯克曾将激光雷达贬得一无是处，认为激光雷达多此一举，仅靠摄像头与毫米波雷达，足以征服天下。
然而，国内越来越多的车企，声称将会搭载激光雷达，自动驾驶必将往前跨越一大步。谁说的更有道理，这两派究竟在争什么？
摄像头的感知逻辑，非常接近于人眼的感知逻辑，但因为摄像头拍到的是2D图像，则非常依赖算法准确识别“拍到的东西是什么”。而且，边角案例的存在，也是摄像头非常恼人的问题，这即是摄像头存在的上限。
激光雷达属于强感知，通过发射激光，可以计算出障碍物的距离、速度，关键可以构建出一个立体空间的3D模型。不过，激光雷达也不是万能的，在大雨等恶劣天气下，如何去除干扰是一个难题。
摄像头与激光雷达之间，并非生而冲突，完全可以实现大融合，彼此兼容，增强更多的安全冗余。
待激光雷达成本大幅下降之后，一定会有更多的新车选择搭载激光雷达，而自动驾驶的水准亦将更上一层楼。
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