卡耐基梅隆大学4D打印机器人，梵高见了都会哭，让你的白纸舞动起来
纸张作为世界上最古老、功能最多、价格最为便宜的材料之一，它的出现与普及让人类的知识得以方便地被保存及迅速地被传播，对于人类文明有非常重要的意义。
最近小编在重温动画片成龙历险记 时（小编可真是优质），看到了折纸人这一集，突发奇想，你说在现实生活中我随手折一个纸人能让他活过来吗？
2018年8月22日，美国宾夕法尼亚州的卡内基梅隆大学发布了一项研究成果，他们制造出了一种似乎具有生命的，能够弯曲、折叠或展平的纸张。
这震撼的场景，把小编吓得把课本掉在了地上……
让纸片复活的神奇材料
据了解，在整个研究中，卡内基梅隆大学的博士后研究员Guanyun Wang，前研究实习生Tingyu Cheng和来自Yao's Morphing Matter Lab的其他成员共同设计了一些“基本执行器”，这些“执行器”主要基于折纸和剪纸形式。 这些“基本执行器”可以将自己变成球或圆柱体的结构。
当然，它们可以用于构造更精细的物体。例如可以在改变灯罩形状的同时改变灯的亮度。
或者具有叶瓣的人造含羞草植物，当触摸时叶片将依次打开。
据参与该项研究的博士后研究员Guanyun Wang介绍，这是一项低成本，可逆的致动器技术，通过应用一种薄薄的导电热塑性塑料，借助廉价的3D打印机或者手工涂漆将导电热塑性塑料涂在普通的纸张上。
当施加电流时，热塑性材料加热并膨胀，导致纸张弯曲或折叠; 当电流被移除时，纸张返回到预定的形状。
不止这些，可爱的研究人员还做出了许多呆萌可爱的小机器人。
比如这个四足大蜘蛛
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移动的板凳三兄弟
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真是萌翻了！
让世界名画复活
除了研究员的脑洞，早在研究发布前的6月份，在中国杭州浙江大学的一个研讨会上，50多名学生还使用纸张驱动技术创作了精美的弹出书籍，并通过技术重新诠释了包括梵高的星夜和向日葵等著名的艺术作品！
活过来的向日葵
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波涛汹涌的星夜
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这简直就是魔法书啊！
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还有一件事
看到这样会动的纸张，小编突然想到了《三体》中的曲率飞船。两者都是借助特定的能量来直接影响空间（小编就把纸张简单的当作空间了）的形态，这种驱动方式与我们日常生活中经常接触到的电机驱动有很大的不同，给我们带了对物体驱动方式的新思考！
同时，这项研究直接运用了导电热塑性塑料，可以说这种方式是对能量较为有效的利用方式，极大地节约了能量的消耗和生产的成本。
此外，通过前面的介绍，我们可以借助特殊的结构设计，直接将该技术运用到纸张等载体上驱动载体的运动。这项应用不失为机器人发展的一个新研究方向。
PS：小编结合CMU给出的官方报道和假期所学（关于3D打印的课程）认为，这项技术并不像国内某些媒体报道的那样，是一种4D打印技术。小编认为这不是4D打印技术，而是一种借助新材料特性对纸张（针对本报道）的驱动技术，事实上这也是CMU在报道时给出的标题：“Actuation Gives New Dimensions to an Old Material”。
以上纯属小编的个人观点，如有谬误请多多指教~
下面跟随小编一起看精彩的视频剪辑吧
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由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。
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联系人：堂博士 13810423387（同微信）
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