练太极拳不了悟这些奥妙，练一辈子也恐怕是徒劳！
通常我们看到的太极拳，都是慢腾腾软绵绵，于是乎大家就认为太极拳的特点就是“慢”“绵软无力”，误解也，偏见也。真正的太极拳，劲力刚猛。其所以“慢”，在于其重视力量自始至终、此消彼长的感应控制和因势利导，而实际应用要求慢来慢应，快来快应实现更精确的战力投送；其所以“绵”，在于重视力量的隐藏和储蓄，而实际应用表现出绵里裹铁以逸待劳的玄妙。
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破解太极拳奥妙的总法门
1. 三维支架：身体站立时，有三个轴，即在上下方向、前后方向、左右方向三维立体的保持身体的支撑和平衡。具体要求，上下悬拉（悬顶-——五趾抓地，以肚脐——命门为中心上下分拉），前后扳机（吸胯——敛臀，使骨盆在肌肉拉力下翻转扳紧，形成弹簧扳机），左右相挣（扣膝---圆裆，大腿骨内旋形成下部膝内扣，上部股骨头部位外撑从而裆圆撑）。如此身体在上下、前后、左右三维，都具备了矛盾统一的控制力量。
2. 脊柱三关：人体脊柱有四个生理弯曲，即颈椎部、胸椎部、腰椎部、骶椎部。其中颈椎部、胸椎部、腰椎部在骨盆支撑以上。它们的作用是缓冲上部力量，但同时也消解腰腿部上传的力量。要求含颌立颈、含胸拔背、收腹立腰，以此来使骨盆以上脊柱树立笔直，已达到减少缓冲，腰臀部力量可沿脊柱直线上传，减少力量的损失。
3. 任督连接：督脉起于会阴经过肛门沿脊柱上行至百会，任脉起于百会经过口下行至会阴。在肛门处、口腔处断开，于是就需要收撮谷道（肛门）——舌抵上腭这两个动作来连接督脉和任脉。从力学的角度来看，这两个动作主要是起调节腹腔和胸腔的内部压力，以便于力量的更好的收发传递。从生理学角度看，这两个动作还有调节植物性神经和促进腺体分泌的作用。以上三部，即为太极拳的基础密码，是太极拳所有动作的总法则和贯穿始终的总规范。是破解太极拳奥妙的总法门，是进入太极拳大门的钥匙。此为诸式之母。不了悟此间奥妙，打一辈子太极拳也是徒劳。
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太极拳上肢运动关键要领
沉肩坠肘，是太极拳对上肢运动状态的基本要求，要做到这一点，其本质在于肩胛骨的松沉与外展，也就是说只要肩胛骨沉降外展，自然就一定是“沉肩坠肘”。肩胛骨的基本运动为上提、下沉、内对缩、外展四种，所谓力走后背，实际就是指腰腿部大肌肉群发力时，力沿脊柱上传，至肩胛骨部，通过肩胛骨的支撑传导作用（肩胛骨处在沉下外展状态），传递给臂、手。要求在发力之前手臂先到，所谓稍节起，根节催。
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太极拳的下肢运动关键要领
迈步如猫行，是太极拳对下肢运动状态的要求，要做到这一点其本质是吸胯敛臀和大腿的提、落。所谓根节起（中节曲）稍节随，腿部的根结是腰胯，中节是膝，稍节是脚。即动意在腰胯，起步在大腿，小腿以下当“木杆”，如踩高跷。
理解了以上特点，对了解太极拳的劲力就会有更深刻的认识。
太极拳重视丹田发力，而丹田实际上在这里应该这样理解：腰、腹、臀、大腿等部的身体最大肌肉群协调发力，下蹬上顶（蹬腿顶头，腰髋膝关节由屈而伸），是为身体主力。力，快发如爆炸，以肚脐、命门为中心上下两头弹崩（腰为主宰，腰不仅仅只是转动主宰），上沿直立的脊柱刚性传导直达颠顶，下沿小腿直达根底。从而表现出全身整体、弹簧、爆发力；力，慢发如顶簧，以肚脐、命门为中心上下两头弹撑（腰为主宰），不丢劲不顶劲。整体劲（身体主力）存在于一切发力之中，为万劲之始。
所谓螺丝劲，即腰脊、腿、臂等在旋扭中顺直发劲。应该这样理解，旋扭，并不要旋转很大，有旋扭之意，而旋转的幅度以自然为度，往往幅度都很小。即，攻进时旋转必伴有顺直（顺着主干轴直向）发力推进才有意义，此劲即为螺丝劲（如同上紧螺丝钉）。同理，抽退时，如同退螺丝钉。无论进退，顺直方向的劲力为主力，旋扭为副力。缠丝劲，稍复杂一些，加进包卷缠绕的动作，由螺丝变成螺母，不过原理相同。此劲，必由整体劲催动（身体主力），不可丢了下蹬上顶之意（虚灵顶劲，如踩高跷）。
凡力必发直线，整体主力必顺轴线（腰脊）向上，而同时有以轴线（腰脊）为轴的旋转，从而表现为力走圆弧。而局部力相应配合整体主力，如腿脚、臂手，理同螺丝与缠丝。
太极有弸捋挤按四正劲，採挒肘靠四隅劲。以应八卦，以应和东、南、西、北四正向，东南、西南、东北、西北四维向。
弸劲为横张劲，横中带顺直之意；捋劲为顺向我劲，直中带卷（腰轴转带）；挤劲为对挤劲，挤中带旋（螺丝式进退）；按劲为顺向敌劲，直中带曲（肘似直非直，腕似曲非曲）；採劲为向外顺带；挒劲为向内顺带；肘劲为以肘进击；靠劲为以肩靠击。此八劲，也必由整体劲催动（身体主力），不可丢了下蹬上顶之意（虚灵顶劲，如踩高跷）。
所谓粘连跟随实际是一种状态、一个过程，是敌我双方的相对状态的描述，而不是什么劲力。只要如上所述规范运用好，加上步法的运用，其身体对力量的感应与表达自然就是这样的状态。