“透明底盘”
经常听到有人问，什么是“透明底盘”？难道现在工业材料都很高级了，不仅像奔驰、野马、法拉利等豪车一样能搞出透明的碳纤维引擎盖，还能搞出透明的金属底盘？No……你认为的和实际的可能完全不一样。
实际上，这个“透明底盘”还真跟底盘没啥关系，用极客公园网站上的一句话说就是：“透明底盘”技术背后，就是一整部车身影像进化史。它的原理类似于现在车上的“透明A柱” ，它并不是用改变物理特性的方法让底盘变得透明可视，而是通过影像技术手段，实现底盘盲区可视化。
虽然，“透明底盘”无关底盘，但作为一个底盘工程师，自觉有让更多的人了解它的使命感。今天我们就来聊聊什么是“透明底盘”。
“透明底盘”的发展
“透明底盘”技术的发展，可以追溯到2004年，路虎公司 “全地形反馈适应系统（Terrain Response）”的这项创新技术首先获得发明专利，并首次使用在路虎 发现3
“全地形反馈适应系统”是在研究了一定路面状况下的驾驶特点后，把一些比较成熟的驾驶习惯写入程序中，而预先设定在车辆控制模式中，这套系统将路况分为5种模式，这样在地形复杂的情况下，驾驶员就可以选择相应的路面状况模式即可，从而让系统自动地优化控制系统以适应相应的地形，而不必需要这方面的专业知识和经验，也能将注意力集中在车辆操作上，得到更大的驾驶乐趣。
此时，“全地形反馈适应系统”并没有加入“透明”技术，但这套系统提出的理念为后面“透明”技术的提出做出了铺垫。
此后，路虎公司的“全地形反馈适应系统”改进了多次，于2014年衍生到了第二代产品，为了让驾驶员对路况更直观的了解，首次加入了“透明”技术。同年，在纽约车展上，路虎发布的 Discovery Vision 概念车首次对外展示了该技术，不过他们仅将引擎盖部分变透明，因此名叫“透明引擎盖”（Transparent Bonnet）技术。
可以说路虎的“透视引擎盖”是“透明底盘”的最初形态，两者极其相似，但发展至今，又略有不同。不过很多公司会将“透明引擎盖”与“透明底盘”看做是一回事。
目前，除了路虎车上，在小鹏 G3 宋 icon 宋Pro
“透明底盘”的原理
我们知道，开车时要“眼观六路、耳听八方“，而目前汽车上有多种限制，造成了很多盲区，而”透明底盘“技术的应用主要目的就是消除“视野盲区”，帮助司机更全面地捕捉到路面上的安全隐患，提升车辆主动安全性能。
“透明底盘”设计原理是把汽车底盘下方通过在车辆合适位置安装摄像头采集路面信息，然后把实时影像传输到车内中控大屏上，方便司机看到脚下路面的状况。
这项技术的优点在于，如果车辆在比较崎岖的道路上行驶，透明底盘能让司机清楚感知到轮胎的位置，坑洼的路面和石头等障碍物可以及时避开。另外，在狭窄的道路上，驾驶员可以兼顾前方路和正在驶过的路面情况，避免轮胎陷入、地盘刮蹭等损害车辆的情况发生，提高行车安全性。
虽然，都是依靠摄像头实时显示路面影响，但各个公司实现的方案略有差异。
1、路虎的“透明引擎盖”技术
路虎的“透明引擎盖”技术实现并不复杂。它是在车头部分安装一颗向下的摄像头，通过采集路面图像来收集前方的道路信息，并实时反馈。路虎公司最初的理想是希望通过摄像头与 HUD 连接在一起，司机在挡风玻璃上就能看到透明的引擎盖。路虎官方也曾表示，以后甚至会把底盘的画面放到整块挡风玻璃上，理想情况工作状态如下图所示。
然而，理想很丰满，现实很骨感。由于技术的限制，在量产版的路虎揽胜车上，这项功能把原本在挡风玻璃上的AR-HUD技术变成了将影像反馈到中控大屏上，并起名为ClearSightGroundView，中文名叫做全地形“透视”技术。这样，实现的技术难度小了很多，稳定性好，对用户也很友好，由此功能得以实现并延续下来。
2、其他车型的“透明底盘”技术
其他车型的“透明底盘”技术虽然叫的名字不一样，但是，其原理基本与路虎量产车并无差别，基本都是属于360°全景影像的优化。
一般的360°全景影像功能无法显示车辆底部景象，而“透明底盘”功能则是利用四个广角摄像头在车辆移动的过程中采集路面信息、获取路面影像，然后在车辆驶过对应路面区域时，将提前获取的影像覆盖到360°全景影像车辆的底部位置，使得在中控屏看到的影像上的车辆看上去是透明的。
因为最初的需求是方便查看复杂地形，所以“透明底盘”功能在越野性较强的 SUV 上才会搭载。而事实上，日常行车中也能经常用到，例如在小区狭窄道路进出时，往往无法上下兼顾；遇到道路维护不好的时候，诸如坚硬突起的地砖、没盖好的井盖等都会对底盘及轮胎构成潜在威胁。而“透明底盘”功能可以让驾驶员的视角上下兼顾，即便遇到恶劣的道路状况，依然可以通过视觉反馈引导，从容驾驶。目前，领克03冠军版也有了此功能。
值得注意的是，透明底盘功能对车速也有一定的要求。如小鹏汽车曾提出，当车速≤25km/h 时，该功能才被启用；而路虎在发布“透明引擎盖”功能时，也宣布这项技术只在上坡才会激活，时速大概在 10km/h 以内。
总结
透过“透明底盘”技术，我们不难发现“摄像头+算法”配合其它传感器实现了越来越多的功能，解决了许多司机被限制的区域（比如之前我们介绍过的“APA自动泊车功能”），而摄像头更容易解决的痛点就是“视野盲区”。
实际上，表面看起来是摄像头+各种传感器能解决很多的问题，如DMS、APA、360°全景、LKA等等，但其背后却是需要更精准的算法和强大的算力，这与算法与芯片的技术发展密切相关。我们也可以看到，汽车功能正从“硬件定义汽车”转向“软件定义汽车”,从靠加装硬件才能带来新功能，跨越到软件更新加持带来新体验。让智能科技的实用性、便利性，以及应用这些技术带来的更高的安全性能，得到更多用户的认可，这也是科技改变生活最好的诠释。
除了在克服视野盲区上做出努力外，还可以在底盘性能上进行开发，通过加深对车辆操控的认知和车辆动态表现的理解，更好的掌握乘用车底盘知识。寒星老师为大家精心准备了一堂《底盘性能开发》的免费课程（近50分钟）作为同名系列课的开篇，希望对各位理解认识乘用车底盘知识有所帮助。点击阅读原文观看。