入朝时他是兵团司令，第二年升志愿军副司令，第三年当志愿军司令

1951年，在杨得志兵团入朝作战之前，周总理特别接见了杨得志，总理说，将来杨勇和杨成武都是要入朝作战的，这叫三杨开台。果然，继杨得志入朝后，杨成武兵团也跨过鸭绿江。

而杨勇入朝最晚。杨勇是二野第五兵团司令员，建国后，他继续进军大西南，贵州省解放后，他担任了贵州省主席，相当于省长，主政地方了。到1952年，杨勇还担任了高级步兵学校副校长，当时的校长是陈赓。杨勇改做军事教育工作了。

直到1953年春，第二十兵团司令员杨成武回国，杨勇入朝，接任兵团司令员职务。这个时候，虽然和谈已经快成功了，马上停战协定就要签字了。美军消停了，可是李承晚的南朝鲜军还在蠢蠢欲动。

必须狠狠地打他一下。杨勇带领第二十兵团发起了夏季反击战，歼灭南朝鲜军两万多人，狠狠地打击了李承晚的嚣张气焰。但是，杨勇并没有满足，他很快又发起了规模更大的金城战役。

杨勇指挥五个军，以二十兵团为主力，十几天时间，消灭南朝鲜军五万多人。彭老总预计吃掉敌人一万多人就算胜利，结果杨勇的战果大大超出了预期，超额完成作战任务。

这基本上也是朝鲜战场最后一场大战了。很快，美军就在停战协定上签字了。杨勇打出了声望，1954年，也就是杨勇入朝的第二年，他就升任志愿军副司令员了，同时兼任参谋长。

虽然战争结束了，可是杨勇仍然高度警惕，美军随时都有可能撕毁签过字的协定，他要求志愿军以战斗的姿态加强备战，他还亲自到三八线察看阵地，检查部队的战备情况。

1955年，上任志愿军司令员杨得志回国，杨勇升任志愿军司令员，他是最后一任志愿军司令员了。杨勇担任第二十兵团司令员，是接替杨成武，担任志愿军司令员，是接替杨得志。三杨在朝鲜战场完成了完美的接力，书写了一个佳话。

这一年，杨勇以志愿军司令员的身份被授予开国上将军衔。不打仗了，志愿军都干什么呢？事实上，工作还是很繁重的。志愿军最大的任务就是要帮助朝鲜人民医治战争的创伤，恢复发展生产。

比如说，朝鲜的土地上，还有很多的地雷，以及美军扔的炸弹，这些都需要排出和清理。朝鲜战争打了三年，具有很大的破坏性，志愿军要帮助朝鲜人民修建公路铁路，开展农田水利建设等等。

在这个过程中，杨勇特别强调，要充分尊重朝鲜人民，绝不能居功自傲。他还专门对摄影记者说，你们看谁敢摆架子，就把他拍下来，回来我找他们“算账”。

1958年，杨勇带领志愿军回国，志愿军全部撤出朝鲜。回国后，杨勇接任北京军区司令员，巧了，他的前任，还是杨成武。三杨真是缘分不浅。