电控动力转向系统的结构原理

一、 液压式电控动力转向系统的结构原理

１、流量控制式 ＥＰＳ

流量控制式 ＥＰＳ 的工作原理详见图 ３￣１ 及其注解，流量控制式 ＥＰＳ 的结构详见图 ３￣２ 及其注解，旁通流量控制阀的结构原理如图 ３￣３ 所示。

液压式 ＥＰＳ 是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、 车速传感器和电控单元，ＥＰＳ 、ＥＣＵ 根据车速信号控制电磁阀，使动力转向的助力程度实现连续可调，从而满足汽车在不同速度下的不同转向助力需求，按控制方式不同，液压式 ＥＰＳ 又分旁通流量控制式、 电磁阀灵敏度控制式等。

流量控制式 ＥＰＳ 的优点是在原液压动力转向系统功能的基础上增加转向机构油量控制功能，故其结构简单、 成本低廉。但当流向动力转向机构油量降低到极限值时，由于快速转向会产生压力不足和响应速度慢的缺陷，故使其应用范围受限。

２、电磁阀灵敏度控制式 ＥＰＳ

(１) 电磁阀灵敏度控制式 ＥＰＳ 的基本结构

电磁阀灵敏度控制式 ＥＰＳ 的基本结构如图 ３￣４ 所示。

(２) 控制阀等效液压回路

控制阀等效液压回路如图 ３￣５ 所示。

２、液压转向系统的结构组成

大众波罗轿车电动泵液压助力转向系统的外观与结构如图 ３￣７ 所示。

二、 电动式电控动力转向系统的结构原理

液压式 ＥＰＳ 由于工作压力和工作灵敏度较高、 尺寸较小而获得广泛应用，但其缺点是结构复杂、 功耗较大、 容易产生泄漏、 转向助力不易有效控制等。为克服这些缺陷，出现了电动式 ＥＰＳ，电动式电控动力转向系统是采用电动机作为动力源，电控单元依据车速传感器信号和转向参数控制电动机转矩大小和方向，并将之加在转向机构上，使之得到一个相应的转向助力。

１、电动式电控动力转向系统结构

(１) 电动式 ＥＰＳ 结构

电动式 ＥＰＳ 结构、 优点及其类型详见图 ３￣９ 及其注解。

(２) 无触点式转矩传感器的基本结构

无触点式转矩传感器的结构原理如图 ３￣１０ 所示。

(３) 电动式 ＥＰＳ 的减速机构

电动式 ＥＰＳ 的减速机构如图 ３￣１１ 所示。

(４) 电动式 ＥＰＳ 的电动机与电磁离合器

电动式 ＥＰＳ 电动机与汽车起动用的直流电动机的结构原理基本相同，但一般采用永磁式电动机，其最大电流约为 ３０Ａ 左右，电压为直流 １２Ｖ，额定转矩为 １０Ｎｍ 左右。电磁离合器的作用: 电动式 ＥＰＳ 一般设定一个工作范围。例如，当车速达到 ４５ｋｍ / ｈ时，则不需要辅助动力转向，此时电动机就停止工作，为了使电动机和电磁离合器的惯性不影响转向系统的正常工作，电磁离合器应及时分离，以切断辅助动力转向，同时要求当电动机发生故障时，电磁离合器应自动分离。

２、电动转向助力系统工作原理与基本特点

(１) ＥＰＳ 工作原理

ＥＰＳ 工作原理如图 ３￣１２ 所示。

(２) ＥＰＳ 基本特点

１) 能够实现精确转向，它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动，不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、 不同转弯角度所需要的转向助力，通过控制助力电动机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速时汽车 “发飘” 问题，成本相对较低。

２) 只在转向时电动机才提供助力，减少能耗，并能在各种行驶工况下提供最佳转向助力。

３) 系统安装简便，成本低，无漏油故障发生，比常规液压转向助力系统具有更好的通用性。

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