自动驾驶之“千里眼” --- C-V2X
V2V - 车与车通信 V2P - 车与人通信 V2I - 车与道路基础设施通信 V2N - 车与云端网络通信
美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术
我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术
C-V2X即 Cellular-V2X,是基于3GPP全球统一标准的通信技术,即基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术;
C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X,LTE-V2X即4G-V2X,从技术演进角度讲,LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进;
C-V2X包含两种通信接口:
PC5(直连通信接口):终端与终端之间的通信接口,即车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口;其特点是:通过直连、广播、网络调度的形式实现低时延、高容量、高可靠的通信。
Uu(蜂窝网通信接口):终端和基站之间的通信接口;其特点是:实现长距离和更大范围的可靠通信;
两种通信接口的使用条件:
Uu接口:当支持C-V2X的终端设备(如车载终端、智能手机,路侧单元等)处于基站的蜂窝网络覆盖范围内时,在蜂窝网络的控制下方可使用;
PC5接口:无论是否有蜂窝网络覆盖均可采用PC接口进行V2X通信。
图1. C-V2X的两种通信接口形式
2、车辆网联化等级分级
网联辅助信息交互
网联协同感知
网联协同决策与控制
图2. 车辆网联化不同等级特点
3、C-V2X典型应用场景
表1. 交通安全类
表2. 交通效率类
1. IMT-2020(5G)推进组 - C-V2X白皮书
2. 下一代车联网创新研究报告(2019)
3. C-V2X 产业化路径和时间表研究 白皮书
赞 (0)