岳飞虽死，后代却是一代牛过一代，21世孙战功卓著，不输岳飞
莫等闲、白了少年头，空悲切。——岳飞《满江红·写怀》
岳飞位列南宋“中兴四将（岳飞、张俊、韩世忠、刘光世）”之首，他率领的岳家军号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”，敌方金军对其有评语：“撼山易，撼岳家军难”；《宋史·岳飞传》记载：“道济下狱，嗔目曰：‘自坏汝万里长城！’高宗忍自弃其中原，故忍杀飞，呜呼冤哉！呜呼冤哉！”
岳飞四次北伐中原，收复了伪齐占据的城池、陕西一带的商州全境和虢（guó）州部分地区，大败金朝名将完颜兀术，取得了郾城、顺昌大捷，进军至蔡州一带收兵，然而英雄好汉能驰骋沙场，却敌不过皇帝的猜忌和奸臣的诬陷。
绍兴十一年十二月二十九日（1142年1月27日），宋高宗赵构下令赐死岳飞，不过岳飞虽死，后代却是一代牛过一代，七世孙岳琳在宋度宗时为金部主事；十二世孙岳懋在元代为荣寿官，21世孙战功卓著，不输岳飞。
岳飞死后，他的大儿子岳云也被害，二儿子岳雷、三儿子岳霖被流放到了岭南，四儿子岳震和五儿子岳霆则在家仆的保护下，潜过长江，改姓鄂，隐居于黄梅大河镇，后来迁到聂家大湾，宋孝宗为岳飞平反后，便改回了岳姓。
岳飞沉冤昭雪后，宋孝宗也就让岳飞的几个儿子回朝当了官，三子岳霖官至朝请大夫、敷文阁侍制，兵部侍郎；岳霖与南宋理学家朱熹和教育家张拭为友，在多方的帮助和支持下，着手搜集岳飞遗文，修编成书。
不过岳霖因年老多病，在书稿未完成前就病逝了，他的次子岳珂受父亲遗命，于是也就一边整理岳飞遗文，撰写了《吁天辨诬录》、《天定录》并五言百韵上书给了宋廷，又一边读书。
开禧元年（1205年），岳珂考中进士，走上仕途后，接着一边从政，一边搜集整理岳飞遗文，、向宋宁宗上书了《金佗粹编》二十八卷、《桯史》四卷，这都是后世研究岳飞的重要史籍。
后至岳飞的十七世孙岳九皋，岳九德（岳九皋弟），分别是明朝的通议大夫和资政大夫，岳九皋的儿子岳和声在万历年间被封为了淮藩王，总督陕西三边军务，钦赐蟒金奉；岳九德的长子岳骏声官至刑部尚书，次子岳元声为南京兵部左侍郎，赠尚书，有司马。
无论是文还是武，岳飞的后裔在历朝历代都表现得十分突出，且保留了先祖的“精忠报国”；岳飞的二十世孙岳升龙曾跟着康熙皇帝征伐噶尔丹，而岳飞的二十一世孙有岳钟璜和岳钟琪两人表现得极其突出，战功丝毫不输岳飞。
岳钟琪是岳升龙的儿子，为清朝康熙、雍正、乾隆时期的名将，岳钟璜是岳钟琪堂弟，两人皆参与了征讨青海罗卜藏丹津和“庄浪王”的战役，雍正七年（1729年），两人于讨伐噶尔丹策零立下大功，受到了雍正帝的重用，此后也屡获战功，乾隆时期参入了大小金川之战。
乾隆十九年，岳钟琪病逝四川，乾隆帝赐谥“襄勤”；岳钟璜则接任了堂兄，继任四川提督；乾隆三十一年（1766年），岳钟璜病逝，谥“庄恪”。