面向自动驾驶的点云处理技术

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域，其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人、自动驾驶等领域有着非常重要的应用，例如物体识别、物体跟踪、建图定位等，同时三维信息处理带来的多种任务的挑战，也是学术研究的热点问题，特别是基于深度学习的点云研究。在过去十年里，自动驾驶技术取得的巨大进步，主要得益于深度学习等技术的发展。