冷兵器时代战争中武将单挑是真实存在的，秦叔宝就经常进行单挑

武将单挑这种形式有，像历史上的秦琼就经常干这个，但作用远没有评书中说的那么大。

其它回答已经说到冷兵器战争的基本形式是列阵而战，评书中那种将士一边摇旗呐喊，主将单挑决定战斗胜负的情况肯定不存在。

但双方各出猛将锐卒进行单挑，来鼓舞士气，在不少时代还是广泛存在的。历史上的秦琼秦叔宝就以经常单挑敌方猛将锐卒而从来都能取胜著称。

（秦琼）

叔宝每从太宗征伐，敌中有骁将锐卒，炫耀人马，出入来去者，太宗颇怒之，辄命叔宝往取。叔宝应命，跃马负枪而进，必刺之万众之中，人马辟易，太宗以是益重之，叔宝亦以此颇自矜尚。

秦琼作为李世民的部将征战天下时，敌方每次有猛士来炫耀武力进行挑战，李世民都命令秦琼出战。秦琼每次总能横枪跃马成功干掉对方猛士。秦琼本人也很以此自得。

当然，这种单挑只是战前的开胃小菜，不会决定战斗胜负，更不会有主帅去干这种事情。秦琼经常单挑时，在李世民属下只是中级军官。像李世民本人，肯定不会亲自去进行单挑。

安史之乱时，有次唐军主帅李光弼和叛军首领史思明大战。叛军中骁将刘龙仙出来炫耀无力，唐军大将仆固怀恩大怒，准备亲自出马对战。李光弼对仆固怀恩说：“这样的事不该你这样的大将来做”。当时地位还不高的裨将白孝德出马，阵斩叛军骁将刘龙仙，由此知名，后来也做到节度使，成为重要的唐军将领。

（白孝德）