【3】达意隆: 饮料包装产线上机器人应用成熟 自主开发的并联机器人业内领先

文/新战略机器人全媒体记者 熙文

作为国内饮料灌装行业的自动化领头羊企业，达意隆在食品饮料尤其是饮料行业的自动化封装堪称典范。目前，达意隆除了在自己的饮料包装线上使用了大量的机器人，并且自主开发的并联机器人在食品等行业得到广泛应用。

饮料包装产线上机器人应用成熟

1998年创立的达意隆，秉承“为你而转”的理念，为全球客户提供饮料工厂的包装全面解决方案，现拥有14万平方米的中国饮料包装机械行业最大的单体厂房，已发展成为亚洲最大的饮料包装设备制造基地。

在全球范围内，达意隆是少数几家能够提供食品饮料等整厂自动化解决方案的综合供应商，机器人相关应用在十年前已经导入。

达意隆工业自动化事业部负责人赵景峰对新战略机器人全媒体记者表示，“达意隆的饮料包装线上，机器人最大的舞台在于装箱码垛和搬运，其他工位主要以自动化设备为主。大型六轴机器人在装箱、码垛这两个工序上不仅能够充分发挥高效率、高可靠性的优势，同时也可以根据实际产线布局需求，发挥高柔性功能，能够配合多条生产线的运转。另外，对于目前较热的AGV物流机器人在国内饮料行业的应用并不常见，一方面以往饮料行业的SKU种类较少、土地成本较低，对仓储管理的要求不高；另一方面国内饮料企业的仓库以往大多是平库，配合AGV等物流机器人尚需要一定的时间。但是这是未来发展趋势，达意隆也不排除会在这一工序上大量引用物流机器人。“

自主开发的并联机器人业内领先

达意隆本身的包装线以饮料为主，而在食品等其他行业，达意隆则是自主开发了并联机器人，并将产品性能做到业内领先。

与饮料行业对机器人的要求不同的是，食品行业分为一次包装和二次包装，不同工段位的包装对机器人的要求不尽相同。一次包装主要是指直接与产品接触，这类机器人的卫生标准、洁净度、可冲洗的便捷性以及速度要求较高；而二次包装指的是食品装箱，比如将瓶、罐、袋、盒等不同材质的食品入箱封装，这就要求机器人的柔性度和速度。

达意隆的并联机器人在二次包装过程中优势显著。首先，达意隆的并联机器人性能优越，无论是速度还是精度都能完全满足生产所需。赵景峰介绍，“目前，达意隆的并联机器人在实际应用中最高的速度记录能够达到单台140次/分钟，对于不同物品速度不同，空跑状态下可达到180次/分钟，居于国内领先水平。精度上，传输线跟踪精度也达到国际先进水平，尤其在旋转精度上，达意隆将旋转轴伺服电机直接驱动第四轴，避免了十字联轴器带来的旋转角度误差，从而使并联机器人能够应用于装配等高精度要求的作业环境。”

其次，达意隆的并联机器人产品系列全面，负重从1公斤到10公斤，臂展半径有800mm紧凑机型和1200mm通用机型供选择，同时有普通碳钢版本和不锈钢可冲洗版本适用于不同作业环境要求。再次，应用的广泛性。目前，达意隆的并联机器人除了在食品行业应用较广，而且在乳业、日化行业、玩具、电子以及塑料行业都有较多成熟应用案例。

无论是食品还是饮料，达意隆的竞争优势一方面在于对客户生产工艺的深入理解、以及对国际新产品和新技术的导入，即为客户提供高性能整体解决方案；另一方面在于对机器人产品及机器人应用技术的深刻理解和大量成功项目经验，从而在业内积累和构建了较强话语权。未来，达意隆将更加聚焦在为快消品行业（如分拣、包装等）和塑料制品行业（如上下料、装配、工厂物流等）的客户提供整体智能解决方案。