3月AGV/AMR新品图鉴
文｜编辑部
波士顿动力——新型仓库机器人
美国机器人公司“波士顿动力（Boston Dynamics）近日发布了一款名为“Stretch“的新型机器人，用来执行一项非常具体的仓库工作：搬运箱子。Stretch有一个很小的移动底座，能在仓库中狭小的空间内移动，而不必重新调整仓库的结构。它配备了一个手臂，和一个带有先进传感和计算机视觉摄像头的智能抓手，可以识别和处理各种包装箱。Stretch能搬运大约50磅（约23公斤）的箱子，最高速度可以达到每小时800箱。
迦智科技——复合移动作业机器人
近期，迦智科技重磅发布了一款年度新品——复合移动作业机器人，迦智复合移动作业机器人是一款协作机器人与迦智移动机器人完美集成的产品，能够自主定位导航，安全地运行在工厂中，独立执行各种任务，如生产线自动上下料 、老化测试上下料 、协同装配等，同时可与人类及其他机器人设备协同，执行各种复杂任务。结合简单易用的软件系统，您无需编程知识，即可开箱使用这款机器人。
灵动科技——复合机器人、无人叉车
3月17日，灵动科技全新发布了ForwardX Max® 复合机器人、ForwardX Apex® 1000 叉车两款产品。
ForwardX Max 复合机器人，通过视觉自主导航，让机器人”睁开双眼“，导引定位精度±10mm，对接角度精度±0.5°，精准对接精度±5mm，实现精准对接。车体预留拓展空间、机械接口、电气接口，满足灵活集成需求；支持modbus等协议，为机械臂精准定位赋能，实现灵活操控；一个充电口实现一体自动回冲，空闲时间灵活充电。Max 300底盘具备CE-EMC、 FCC认证，360度低矮避障，具备主动探测、被动防护、急停按钮三重安全保护，保障作业安全。
Apex 1000可完成自动取货、自动搬运、自动存储作业，有效降低货损率，解决路径狭窄、危险等不便由人来完成的送货难题，具备动避障能力，大幅减少安全事故隐患。Apex 具备定位稳、定停稳、载重稳的特性，空旷区、环境变化均可稳定定位导航，支持柔性定停，与自动装卸机构准确对接， 最大载重1000kg。
新松——全新复合机器人
全新的新松HC-X1型复合机器人能够实现20KG以内的在制品物料搬运；系统拓展了更为丰富的接口配置，兼容不同客户配置2D、3D视觉及末端执行器的需求，快速的搭建和实施视觉定位检测+抓取搬运的作业平台；全新的软件接口兼容各类3C行业客户常用制造执行系统、物料管理系统和实时派单系统，快速组建软件通讯平台。
Desmasa——移动协作机器人
西班牙一家名为Desmasa的自动化技术公司推出了它所描述的“移动协作机器人”（MCR）。MCR是准备与操作员一起工作的多功能单元，并且“非常适合生产工厂中的多种应用”。这款新型的Fanuc协作机器人CRX型号有两种尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分别达到1249毫米和1418毫米，负载能力为10公斤，这使它成为“用途广泛的机器人”。
Seegrid——Palion 8系列视觉导航AMR
近日，Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛车包括车道暂存功能--自主识别、建立和占取车道，以便取放托盘货物。Palion 8系列无人自主堆垛车具有8,000磅（3.6吨）的有效载荷能力，行驶速度高达4英里/小时（6.4）。AMR使用立体摄像机、算法和机器学习来构建环境的3D地图。