《失控》第十二讲：布鲁克斯模型

对于任何结构，我们都习惯了有一个控制中心，就好像人体的大脑，组织要有一个总经理，机算机要有一个中央内存一样。但是所有的公司都感受到，要保证共享内存必须严格、实时、准确的更好，这是一件几乎不可能完成的任务。

我们用中央控制的方式去制造的机器人也是如此，在在机器人身上，中央大脑的计算资源大多消耗在根据机器人不同视角的反馈信号绘制协调一致的外部世界映像上。系统的每一个部分都要对海量的数据做出处理，大脑在拼命的计算，然而永远无法协调好所有的事情，因此，我们看到的机器人都是呆头呆脑，行动迟缓，因为他们需要不断的处理各种复杂的外部信息，协调出关于周围世界的一个中央视图。

布鲁克斯模型是什么？是布鲁克斯基于上述发现的一个颠覆式发现：要协调出一由关于世界的中央视图太难了，那么为什么不把现实世界作为自身的模型呢？

这首先意味着协调工作的消失，争议本身不需要调合，如果外部世界就是“中央”控制者，没有映像的环境就是映像本身，这样就可以节省掉海量的计算工作，只需要少量的计算就可以产生智能行为。

“大脑里的个体们通过外部世界进行沟通来竞争机器人的身体资源。”这就是布鲁克斯模型，在市场经济中，参与市场活动的个体之间并没有交流，他们只是观察别人的行动对共同市场所造成的影响，然后据此提出行动方案，制定经营计划，这就是布鲁克斯模型的体现。

在20世纪，人类完全依靠大脑而存在，因此，我们制造的机器人也是这样，因为他们本来就是人体的延伸。而布鲁克斯模型不仅仅为人工智能领域带来了变革，它也是任何类型的复杂机体得以运作的真正模型，我们在所有类型的活系统中都能看到包容结构和网络层级机制。于是机器人开始出现相反的循环，不是更大的电池，更大的马达，更多的配件，而相反，电池越来越小，构架越来越小，一切都在越来越小，然后在物联网的世界里，他们将大有作为。

时至今日，自然科学一直未能解决一个难题，就是如何建立一种纯意识。如果布鲁克斯是对的，那么这个目标也许永远不能实现。相反，意识将从愚笨的身体中生长出来。几乎所有从移动机器人实验室获得的经验告诉我们，在一个不容错误的真实世界里，离开身体将无法获得意识。

思考即行动，行动即思考。

经典不应浓缩

德鲁克说的对

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1､《下一个社会的管理》20讲

2､《非营利组织的管理》40讲

3､《21世纪管理挑战》50讲

4､《管理的实践》60讲

5､《管理百年》30讲

作者：彭信之

彼得·德鲁克管理学院资深讲师，国家开放大学特聘讲师，德鲁克社会组织学习中心顾问，德鲁克青年社区导师，企业教练，《商学院》、《社会创业家》、《商界评论》等多家主流财经媒体特约撰稿人。

长期从事德鲁克管理思想的研究与教学，对儒学经典、组织学习亦有深入的钻研和实践。培训真诚感人，语言幽默风趣，条理清晰，层次分明，使听者不倦，相悦以解。

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