手术规划是什么?手术规划基本原理

  手术规划是预先可视化手术干预的术前方法,用于预定义手术步骤,进而在计算机辅助手术的协助下预定义骨节导航。手术规划在神经外科和口腔颌面外科中最为重要。通常使用医疗导航系统向患者传送手术计划。

  手术规划原理

  基于立体光刻模型(基于红外设备的配准),使用骨节导航进行左眼眶截骨术的手术规划

  用于手术规划的影像数据集主要依据计算机断层扫描(CT)或者核磁共振成像(MRI)。在口腔颌面外科,一种不同的、更“传统”的基于固定在咬合器上的模型的手术规划也可用于正颌外科。

  概念的由来

  为了制定手术计划,医生需要患者的 3D 图像。这项技术最初由G.霍恩斯菲尔德(G. Hounsfield)在20世纪70年代提出,通过使用 CT 来记录关于患者解剖情况的数据。20世纪80年代,放射科医师M. 万尼尔(M. Vannier)和他的团队通过从 CT 数据集创建第一个计算三维重建成像,使手术规划领域取得了进展。在20世纪90年代早期,外科手术计划是通过使用立体光刻模型进行的。在20世纪90年代后期,为截骨术制定了第一个完整的基于计算机的虚拟手术规划,然后通过导航系统转移到手术室。

  第一个商业可用的神经手术规划系统出现在20世纪90年代(由美敦力(Medtronic)公司的隐形站,Brainlab (大脑实验室)公司的矢量视觉)。随着新的成像模态的出现,在21世纪初为患者提供了越来越多的解剖和功能细节,这些手术规划系统开始结合虚拟现实技术,以促进3D数据的可视化和操作。这种系统的一个例子是右旋镜,由体积互作私人有限公司(Volume Interactions Pte Ltd.)制造。右旋镜主要用于复杂神经外科手术的规划。

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