飞52亿公里的日探测器
人类对于太空的探索，发射卫星这样的小事，已经完全不能满足人们的追求太空的脚步了，弄个探测器登陆其他星球，已经成为探索宇宙最常用方式，也是各国展示科技实力的重要手段。
就目前来看，美国在航天领域技术实力是最强的，先后登陆了月球、火星，同时还发射了众多探测器，近距离观察木星、土星等。
相比较美国喜欢研究大星球，而日本出于自身实力和技术特点的现实情况考虑，对于小行星格外青睐。
不死鸟传奇——“隼鸟”
一般情况下，航天探测器从火箭点火的那一瞬间，它的整个生命周期中，面临着太多的不确定性，未来征程用生死未卜来形容，一点也不为过，很多航天探测器在漫长的征程中与人类失联。
不过，也会有奇迹发生的时候，日本的“隼鸟1号”就是这样一个幸运儿。
当时，日本看到各国开始布局航天探索时，综合考虑自身在航天领域的有关经验，结合自身的科技水平，决定放弃难啃的大行星，开启小行星的探索，“隼鸟1号”探测器就是在这种背景下产生。
“隼鸟1号”跟日本汽车有点像，个头不大、重量轻，关键寿命还长。
“隼鸟1号”是一个长1.6米，宽1.1米，高1米的长方体，重量仅有510千克，相比较而言，这个探测器的重量是比较轻的。
“隼鸟1号”的定位是小行星，因此，日本开始筛选符合条件的小行星，经过层层筛选，小行星4660 Nereus成为了最佳选择。“隼鸟1号”的航天任务是，从这颗小行星上带回“样品”，然后返回地球。
2003年， “隼鸟1号”带着使命升空，发射后不久，它便遇到太阳黑子爆发，然后造成了一部分蓄电池损坏，真是有点出师不利的感觉，可没想到的是，这才刚刚开始，这是“隼鸟1号”坎坷、传奇的一生开始。
在设计上，“隼鸟1号”采用了离子推进发动机，可以减少探测器重量，而且关键是省钱，因此，推进器推力比化学发动机小很多，再加上x轴方向姿态控制失灵，探测器要达到最初目的地小行星4660 Nereus几乎不可能。
于是，日本航空局想到了一个主意，既然达不到预想的目的，那就选择执行备选方案一的任务（小行星1989 ML），但是科学家评估后，整个探测器对于备选方案一任务也是心有余力不足，最稳妥的就是选择执行方案二的任务（小行星25143号“丝川”）。
不过，后来才知道，“隼鸟1号”登陆的首选地并不是“丝川”，丝川也是无奈之举。
小行星“丝川”确实够小，它仅有535米长，294米宽和209米高。这个尺寸也仅仅只有，相当于国家体育馆“鸟巢”的9倍大小。
日本宇航局表示，其实登陆“丝川”同样的意义重大，它是阿波罗型（Apollo）小行星中的一颗，其轨道正好与地球轨道相交，这也让丝川有可能成为地球的潜在威胁者，因此，对丝川的研究还是对人类有很大意义。
前面介绍了，“隼鸟1号”X轴方向出现故障，也就是说探测器转向出现故障，只能通过地面检测室，调整发动机排气角度控制方向，虽然难度比较大，但通过努力还是可以实现的。
经过一番努力后，终于，在2005年9月，日本宇航局宣布“隼鸟1号”达到目的地上方20KM处。
接下来，理论上，“隼鸟1号”可以好好工作了吧。
但是事与愿违，Y轴方向稳定器也出现了故障，雪上加霜的是信号传输又出现问题。
2005年11月20日，隼鸟号首次“触摸”到了小行星“丝川”。
11月26日，“隼鸟1号”如愿完成了丝川小行星样本采样，不过，这些主要是着陆时的微尘。
既然任务已经完成，那就赶紧回家，毕竟“隼鸟1号”老迈的身躯，已经经不起折腾，再折腾，恐怕就回不来了。
终于，“隼鸟1号”经过四次变轨后，在澳大利亚降落。
“隼鸟1号”一共在太空漂泊了7年，行程达到了60亿公里，虽然过程曲折，但“隼鸟1号”还是完成了丝川小行星的取样工作，当时“隼鸟1号”降落后，科学家迫不及待打开返回舱，想看看来自外星球的特产，当回到实验室打开后，所有的科学家都傻眼了，天哪里面竟然什么都没有。
难道所有的努力都白费了？科学家其实还是抱有一丝希望。
2010年11月16日，JAXA（日本宇航局）确认，在样品回收胶囊内的两个隔室之一中，发现的大多数颗粒来自丝川，通过扫描型电子显微镜，发现了约1500粒岩石颗粒。
隼鸟一号重要完成了任务，也开创了两个记录“第一个从小行星上取回物质的探测器”及“着陆目标最小（丝川小行星全长仅约 500 米）的探测器”。
续写传奇
既然，有了第一代“隼鸟1号”的成功经验，“隼鸟2号”的研发也提上了日程。
“隼鸟2号”其实就是升级版的“隼鸟1号”，两者整体结构及布局的差距不大，只不过补足了上一代的短板，增加了更先进的测量仪器等。
“隼鸟1号”（左）和“隼鸟2号”（右）
既然，“隼鸟2号”结构和功能决定了，它的目标也只能是小行星，“隼鸟2号”的目的地同样是阿波罗的小行星，它的名字叫龙宫。
根据JAXA介绍，龙宫名字来源于日本民间故事《浦岛太郎》，寓意“隼鸟2号”能从龙宫带回宝物，难道应该是来自中国的《西游记》吗？
其实，“隼鸟1号”在采集样品时，差点就没有采集到，因此，这次“隼鸟2号”吸收了教训，直接带着火药过去，保证能够取足够多的样本回来。
2014年12月，当一切都准备就绪，“隼鸟2号”踏上了预计六年的旅程。
相比它的前辈，“隼鸟2号”要幸福得多，没有那么多伤病缠身，基本上都是按照计划进行，虽然中间也有些许挫折，但很快就解决了。
“龙宫”是一颗C型小行星，或者说是碳质小行星，这类小行星上有大量碳酸盐矿物，这种矿物比较坚硬，“隼鸟2号”为了取样，携带了重达14公斤的撞击器（Small Carry-on Impactor，简称SCI）。
不过，意想不到的是，就算能够投送炸弹，新的情况又出现了，爆炸产生的溅射物会击毁探测器，因此，“隼鸟2号”决定先丢下炸弹，然后立即逃跑，只留下一个DCAM3相机来拍摄这场爆破大戏。
2019 年 4 月 5 日，隼鸟 2 号向小行星龙宫表面发射了携带 9.5 公斤炸药的撞击器，时隔3个月后“隼鸟2号”回到爆炸位置采样，原计划还要再进行一次爆炸采样，但是为了稳妥起见，它取消第二次爆炸任务。
2020年12月6日，隼鸟2号”把来自龙宫的第一个地下物质样本扔到了南澳大利亚沙漠，历时6年时间，行程52亿千米，JAXA将回收舱运回了日本用于科研。
科学家通过统计龙宫表面撞击坑数目和大小，可以了解龙宫表面的年龄。
- 如果表面物质完全没有聚合强度的话，龙宫表面的年龄应该在900万年左右
- 如果表面物质有干燥的土壤那种程度的微弱聚合性的话，龙宫表面的年龄应该在1.6亿年左右。
值得一提，返回舱运回到日本后，收集样品罐除了龙宫岩石外，还出现了亮晶晶人造物，就形态而言，与人类的锡箔纸非常像。
面对这样的情况，科学家迷惑了，密封罐之前从未打开过，为了防止样品污染，科学家在保存过程中都极为严格。
日本科学家目前依然没有查到这个东西的来源，科学家更担心的是这一过程是否污染了龙宫。
写在最后
日本对于小行星的研究起了非常重要的作用，小行星个头比较小，不像大行星那样，经历过剧烈的地质和物理改造，保留了原始太阳系的成分和信息，因此小行星有了时间胶囊的外号，对了解太阳系形成和生命起源有重要意义。