1973年，瑞士工程师发明了麦克纳姆轮，可前后自动、左右偏移、原地旋转，广泛用于各领域。#抖出新知 ... / 开普饭

在上一篇<神奇的麦克纳姆轮>中,我已经介绍了麦轮全向移动的原理,并配了一段视频帮助大家理解.这期我们主要结合对这个麦轮模型车的试玩来讲麦轮.先复习下A轮.B轮的样子再看看我的麦轮车麦轮 ...

在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的.倾斜角度(45°)的行星轮,这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向,实现前进及横行.麦克纳姆轮详述:http://www.cad2d3d.com/ ...

文/新战略机器人全媒体熙文众所周知,纳博特斯克是全球著名的RV减速机制造商,但很少人知道的是,纳博特斯克在AGV领域也开发了全新的产品,这款名为RVW的AGV小车驱动单元将于年内量产. RVW驱动 ...

文/新战略机器人全媒体思且如今,在国内工业机器人需求量激增以及智慧物流等各项政策的保驾护航下,越来越多的生产自动化中开始用到AGV.这使得去年的国内AGV市场呈现出了爆发式增长,根据新战略产业研究 ...

文/新战略机器人全媒体彭晴麦克纳姆轮,最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年发明,是一种结构特殊的全向轮.近年来,基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野,在一些特殊应用场景 ...

说起车轮,人们都不陌生.一般的车轮都是圆的,只能向前一个方向滚动.然而有一种轮子,主体是圆形的,但外圈却有许多斜着的无动力圆柱体小轮子,如下图.这就是麦克纳姆轮. 麦克纳姆轮视频原理介绍麦克纳姆轮 ...

日本投降后,麦克阿瑟问天皇:你为何不切腹?天皇淡淡说出4个字战争是任何人都不愿意看到的场面,自古有战争则必有牺牲,在人类历史上场面最大,牺牲最多的一次战争,应该就要算第二次世界大战了.战争的范围几乎 ...

注:本公众号将在未来的一段时间内在推送新内容的同时修改.重组许多此前推送过的文章,以献给读者们更高质量的太平洋战争游记兼战史.谢谢支持! 2018年夏天,"七点六二"公众号带读者们 ...

The Puzzle of Renaissance 文艺复兴之谜 [编者按]本文作者艾伦·麦克法兰,英国著名人类学家.历史学家.英国国家学术院院士.剑桥大学国王学院终身院士,专注于现代世界诸起源及特性 ...

麦克阿瑟苦思不得其解,十五年前,国军把共军追着到处跑,十年前,日军把国军追着到处跑,五年前,美军把日军按在地上打,最终让日本人投降,可是在朝鲜半岛上,为何当年的共军变得如此棘手呢? 人还是那群人,只是 ...

1973年，瑞士工程师发明了麦克纳姆轮，可前后自动、左右偏移、原地旋转，广泛用于各领域。#抖出新知 ...