4月16日，全球首条无人驾驶，“云巴”在重庆璧山区正式开通。
“云巴”是具有独立路权的立体智能交通系统，汇集了多项全球顶尖的智慧城轨黑科技，它作为绿色出行新物种，填补了我国自主化小运量的空白。云巴是比亚迪集团历时7年，耗资100亿元倾心打造了具有100%自主知识产权、不占用道路资源、具有独立路权的立体智能交通系统。
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云巴具有转弯半径小（最小半径仅为15米），爬坡能力强（最大可达12%）、噪音低、振动小、安全性高、敷设方式灵活等优点，每小时运能0.6-1.0万人，最高运行速度达80公里/小时，与传统的交通方式轻轨和地铁相比具有建设成本低、建造周期短、可完美融入周围环境等优势，能为乘客提供更智能、舒适、便捷的出行体验，助力城市交通新升级。云巴汇集多种“黑科技。具体而言，比亚迪掌握轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁、列车安全防护、列车自动驾驶、工业自动化控制、综合承载网络、系统集成与联动等全产业链核心技术，可独立完成整车、轨道、车站及全自动运行系统等各项建设，实现自主研发生产。每天清晨，它会自动“清醒”，在完成牵引、制动、车门、照明、电池、空调等多项自动诊断之后开始自动运行，在完成既定工作后自动“回家”和“休眠”。它有着智慧调度系统，能够全局感知、全局协同，实现更准确的分析研判和更智慧的综合调度。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！同时，它可实现关键系统设备核心指标实时监控、客流密度监测、一键开关站、3D可视化等功能。“云巴”也支持人脸识别、电子乘车码、一卡通等方式支付进站，可以无需手机或证件，刷脸畅行，助力乘客高效出行。云巴的实质是小型APM（Automated People Mover，自动旅客输送）系统，界定为有轨电车。云巴采用U型双轨、胶轮走行系统，车辆底部安装动力电池供电，采用无人驾驶技术，享有独立路权。其运输能力为0.6万-1万人次/小时，每公里造价1亿元以内。“云巴”可以简单的理解成飞驰在高架线路上的电动大巴，它和我们乘坐的新能源公交车一样，全程使用电池供电。
比亚迪云轨
“云轨”是采用的轨旁供电和搭载有铁电池，但铁电池只是在轨旁供电故障后用来应急的，平时都不使用。“云轨”属于中量运输系统，而比亚迪云巴被划入“小运量胶轮有轨电车系统”，建设条件相对宽松，不用经过国家发改委及住建部门的审批，只需省级层面相关部门审批即可。
☞来源：直观学机械、重庆发布、比亚迪
