蜀将关羽和张飞
关羽，字云长，本来字长生，是河东郡解县人。逃亡到涿郡。刘备在乡间召集人马，关羽和张飞为他护卫。刘备任平原相，用关羽、张飞为别部司马。刘备和他俩睡觉也在一起，如同兄弟。刘备攻破徐州杀死刺史车胄，让关羽镇守下邳城，行使太守权力，而自己回驻小沛。
建安五年（200年），曹操东征，刘备逃奔袁绍。曹操俘虏关羽而返回，任命他为偏将军，礼遇优厚。
袁绍派大将颜良在白马攻打东郡太守刘延，曹操派张辽和关羽为前锋，关羽在千军万马中斩杀颜良，解除了白马之围。曹操上表奏请汉献帝封关羽为寿亭侯。曹操知道关羽没有长期留下的想法，让张辽去问关羽，果然如此，曹操没有为难关羽，认为他对刘备很讲义气。关羽杀颜良后，到袁绍军中找刘备。
关羽跟随刘备投靠刘表。刘表死后，曹操平定荆州，刘备从樊城准备南渡长江，另外派关羽率几百艘战船到江陵会合。曹操追到当阳长阪，刘备抄近路赶赴汉津，正好和关羽的船队会合，一同到了夏口。在赤壁之战中孙权派兵帮助刘备抵抗曹操，曹操战败返回。刘备占领了长江南岸各郡。任关羽为襄阳太守、荡寇将军，驻守在长江北岸。
刘备向西平定益州，授权关羽兼统荆州事务。关羽听说马超前来投降，写信给诸葛亮，问马超的人品才能。诸葛亮知道关羽争强好胜，回答说马超是黥布、彭越一类的人物，能够和张飞并驾齐驱、一争高下，但比不上你美髯公关羽的超群绝伦。关羽看了回信非常高兴，把它拿给宾客们传看。
关羽曾经被流箭射中，穿透左臂，后来伤口愈合，但每到阴天下雨时，骨头常常疼痛，医生说箭头有毒，毒渗入骨中，应该割开臂上的伤口，刮去骨头上的毒，这病才会消除。关羽立即让医生割开伤口治疗，自己正与诸位将领聚坐就餐，边割肉取酒，谈笑自如。
建安二十四年（219年），刘备做汉中王，任关羽为前将军，授予符节和斧钺。关羽在樊城打败曹仁。曹操派于禁援助曹仁。秋季，大雨连绵不断，汉水泛滥，于禁统玄率的七军全部被淹，于禁投降关羽，关羽又杀了将军庞德。梁、郏、陆浑各县的盗贼有些远远地领受了关羽的官印封号，成为他的分支部队，关羽的威名震动中原。曹操准备迁出许都以回避其锋芒，司马懿、蒋济认为关羽得志，孙权一定不愿意，可以派人劝说孙权偷袭关羽后方，答应割长江以南地区分封孙权，樊城之围就可以解除。曹操听从这个建议。在此之前，孙权派使者为自己的儿子向关羽女儿求婚，关羽责骂羞辱使者，拒绝婚事，孙权非常生气。另外南郡太守麋芳驻守江陵，将军士仁驻军公安，一直都怨恨关羽轻视自己，从关羽出兵后，二人供给关羽军需物资，却不尽全力去救助他。关羽声称回去后一定惩治他们，二人惶恐不安。孙权暗中引诱麋芳和士仁。二人派人迎接孙权。曹操派徐晃援救曹仁，关羽不能取胜，率军撤回。孙权已经占领江陵，俘虏了关羽及其将士们的妻子儿女，关羽军队于是溃散。孙权派军拦击关羽，在临沮杀死关羽和他的儿子关平。
刘禅追封关羽为壮缪侯。关羽的儿子关兴袭爵。关兴字安国，丞相诸葛亮非常器重他，20岁左右就做了侍中、中监军，几年后去世。关兴儿子关统袭爵，娶公主为妻，官至虎贲中郎将。关统去世后，无儿子，由关兴的庶子关彝续封。
张飞，字益德，是涿郡人，年轻时和关羽一起跟随刘备。关羽比张飞大几岁。刘备跟随曹操打败吕布，回到许都，曹操任张飞为中郎将。后来刘备背离曹操依附袁绍、刘表。刘表死后，曹操攻入荆州，刘备逃往长江之南。曹操追击刘备一天一夜，在当阳的长阪追上刘备。刘备听说曹操突然来到，抛下妻子儿女逃跑，让张飞带领20名骑兵在后面抵挡追兵。张飞立在河边拆毁桥梁，怒目圆睁横握长矛，说“身是张益德也，可来共决死！”追兵不敢靠近，刘备等人得以逃脱。
刘备占领长江以南地区后，任张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后来调往南郡。
刘备进入益州，回军攻打刘璋，张飞和诸葛亮等人逆江而上，分别占领了沿江各郡县。来到江州，打败刘璋的部将巴郡太守严颜，捉住严颜。张飞钦佩严颜勇敢不怕死而让他做宾客。张飞在成都与刘备会合。刘备占领益州后，赐给诸葛亮、法正、张飞和关羽黄金各500斤，白银1000斤，铜钱5000万，锦缎1000匹，任张飞兼任巴西太守。
曹操攻打张鲁，留下夏侯渊、张郃镇守汉川。张郃另率军队南下巴西，想把巴西一带百姓迁移到汉中，进军到宕渠、蒙头、荡石，和张飞的军队相持50多天。 张飞率精兵一万多人，从另外一条道拦击张郃，山路狭窄，张郃军队前后不能相互援救，张郃只剩10多个人从偏僻小路逃走，回到南郑。
刘备做汉中王，任张飞为右将军，授予符节。章武元年（221年），升任车骑将军，兼任司隶校尉，进封为西乡侯。以前张飞因雄壮威猛，仅次于关羽，魏国的谋士大臣程昱等人都称赞关羽、张飞为“万人之敌”。关羽对待士兵很好而对士大夫却很傲慢，张飞尊敬喜爱有地位、有名望的人，却不爱护体恤士兵和平民百姓。刘备经常告诫他说“你用刑杀戮已经过多，又经常鞭打士兵，却还让他们留在身边，这是会招来灾祸的做法”，张飞仍然不改正。刘备征伐东吴，张飞准备率军一万人，从阆中出发到江州和刘备会合。部队即将出发前，张飞军营帐下的将领张达、范强刺杀了张飞，拿着他的人头，顺江而下投奔了孙权。
刘备追封张飞为桓侯。张飞的长子张苞，很早就死了。次子张绍袭爵，官至侍中尚书仆射。张苞的儿子张遵任尚书，跟随诸葛瞻在绵竹，在同邓艾军队作战中战死。