【博众机器人·专访】渊博于技术 出众于市场 博众机器人：肩负起国产AGV的使命
文/新战略机器人全媒体 王博文
作为智能制造领域的一支实力股，博众精工有着诸多业务，如：整厂规划、自动化设备及生产线打造、智能立体仓库建设等，体量庞大。AGV作为博众旗下一个重要的产品类别，多年来低调而务实。
与同类产品相比，博众AGV有哪些差异化所在？在日趋激烈的市场下，博众又会如何布局？为更好的了解博众AGV，新战略机器人全媒体记者采访了博众AGV事业中心总经理李先奇先生。
图：博众AGV事业中心总经理李先奇
渊博于技术：主打“博众牵星”IGV差异化路线
博众机器人作为一家独立的分公司，成立于2011年，是国内较早致力于激光导航移动机器人的企业。
通过多年潜心研究，博众于2013年正式推出了自主研发的“博众牵星”导航系统，同时对AGV进行了重新定义，产品正式命名为IGV（Intelligent Guided Vehicle），即智慧型物流导引车。
据了解，博众的IGV除了本体，调度系统和导航系统均属于自主开发。高度自主开发下，博众IGV优势如下：
首先，“博众牵星”导航系统拥有高柔性、高安全和高精度的特点。
高柔性：依靠激光自主扫描周围环境建立电子地图，不依靠磁条、反射板等固定标记物；具有自主避障能力，同时开放多种智能设备对接接口；路径规划及后期维护简单，客户可根据生产需求自行更改路径。
高安全：多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠（刹车仅需2CM）、急停按钮、语音报警、警报预警灯；可行区域设计，防止IGV越界行驶。
高精度：国际领先的定位精度，最高定位精度达±1mm；优于国内外激光导航产品的±5-15mm。
此外，博众调度系统采用了首创的分布式集群架构，采用模块化设计，满足客户后期项目扩容需求，系统数据采用“热备份”处理，提升了系统的整体安全性和故障快速恢复能力，真正意义上解决了数据安全问题，提升了产品的竞争力。
同时，调度系统还采用ASP任务规划算法，可根据不同机器人的自身状态和任务方式，智能调度附近IGV去执行任务，实现机器人的资源最优化配置，提升整体搬运效率。
在李先奇看来，整个IGV和传统AGV相比，IGV更智能、更高效、更稳定，真正做到了技术可靠。
目前，博众牵星导航IGV产品型号涵盖了叉车型、背负型、牵引型等标准产品，还可根据客户实际需求定制防爆型、辊筒型、重载型等定制化产品。此外，根据3C电子轻工业到重加工机械行业，不同环境下的负载需求，IGV激光导航产品涵盖了差速轮、全向轮、舵轮、麦克纳姆轮等多种驱动形式，承重由50-5000Kg，适应不同行业不同应用环境下的承重需求。
▲博众IGV
出众于市场：借力集团深厚集成能力强化应用
博众，作为一家知名系统集成商，本身在工厂整体自动化规划上就很有名声，也被视为博众的标签。
李先奇认为，相较于市场上专注于提供单一AGV产品的企业，博众这种集数字化、智能化工厂的整体解决方案提供商及服务商的身份，在技术和经验上是很有优势的。
博众AGV借助于集团的优势，能够兼顾系统集成和IGV调度控制，为客户提供真正意义上高柔性智能化体验。
其次，在强有力的技术支持下，博众可以为客户量身制定、满足自身发展的智慧物流搬运解决方案，做出更符合数字化工厂需求的产品。产品贴合工厂的未来长久的发展需求，这是目前国内绝大多数AGV厂商无法具备的。
目前，博众已拥有超过五家数字化工厂规划应用案例，近两百条自动化生产线；这些优势资源为博众后续的自动化工厂改造，设计出更符合实际需求的IGV产品，提供了强有力的数据和经验支持。
据悉，2017年博众IGV销售量再刷历史新高，相比2016年增长率高达2~3倍！
目前，博众IGV以公司内部各个事业中心的项目需求为主，但2018年会更多地、直接面向国内制造工厂。预计2018年销售额还将持续涨高。
基于此，博众开发了多样产品，主要应用于3C和汽车零部件相关产业链。未来也将发力医药、高端制造产业。在问及是否开拓其他新兴领域时，李先奇透露，博众牵星导航系统本身具备室外导航的能力，拥有极强的适应性和多样的导航方式，满足IGV从室外到室内，室内到室外的导航方式自由切换，为新兴领域的拓展提供了坚实基础。
▲博众产品
不惧竞争：肩负起国产AGV的使命
面对竞争越来越激烈的AGV市场，李先奇还表示，博众将会一直秉承着为客户提供卓越的品质和优质的产品体验，拒绝同质化产品、低价竞争等手段抢夺市场。博众有信心面对一切挑战。
在“博众人”看来，IGV之所以能在众多企业中脱颖而出，主要依靠的是几个压倒性优势：
精准前沿的激光式导航：博众从一开始就摒弃了像磁导航等这样传统而又缺乏柔性的导航方式，专注于激光、视觉、GPS等国际比较前沿的主流导航方式。
超大的负载能力：博众IGV的运载能力可以满足50-5000kg区间载重，弥补了市面上激光AGV承载能力不足的短板；
超高精准：针对高精准度行业，如装配电子的SMT流程中对精度要求极高，博众的IGV产品，可达到精准定位的刚性需求，最高精度可达±1mm；
一车多用柔性化应用场景：博众的IGV产品拥有可视化的监控界面，方便用户进行管理；而且，每款IGV都预留了智能设备数据接口，可以做到一车多用（根据应用场景搭配机械手等），方便客户进行应用扩展，提升用户使用体验的同时也让客户获得更多的价值。此外IGV还可以根据客户需求，具备防水、越障、防爆等特殊功能。
越是在市场大浪淘沙的时代，企业越要坚守底线，博众希望从自己做起，发挥每一家企业最擅长的优势，共同推进国产AGV机器人的产业进步，甚至提升在国际上的主导权和话语权！