工业机器人产业链梳理

工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。

工业机器人产业链的上游为核心零部件，中游为整机制造，下游为系统集成。

上游核心零部件研发制造主要包括伺服系统、减速器和控制器等，占工业机器人成本的70%左右。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

中游是工业机器人整机制造，技术主要体现在整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题，结合动力学控制算法实现各项性能指标，针对行业和应用场景开发机器人编程环境和工艺包以满足功能需求。

下游面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

2018年工业机器人在全球/中国的规模在38/13万台

按功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等，其中以搬运与上下料/焊接与钎焊/装配与拆卸为主，其在全球市场中占空间18.30/8.20/4.90万台，占比48.16%/21.58%/12.89%，在中国市场中占空间6.35/3.54/2.81万台，占比48.85%/27.23%/21.62%，合计均占80%以上市场份额。

按机械结构划分，工业机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等，其中以多关节型/平面多关节/坐标机器人为主，其在全球市场中占空间25.40/5.05/6.30万台，占比66.84%/13.29%/16.58%，在中国市场中占空间9.12/2.19/2.12万台，占比70.15%/16.85%/16.31%。多关节型机器人在全球市场和中国市场均占60%以上，几乎可应用于所有领域，以焊接、装配和搬运领域应用最多，其中汽车制造业是多关节工业机器人增长的主要驱动力。

按应用下游领域划分，工业机器人可以应用于汽车工业、3C、金属加工、化工橡胶塑料、食品加工等行业，其中以汽车和3C工业为主。2017年全球工业机器人在汽车/3C行业中占比分别32.90%/30.50%，合计占比超过60%。汽车工业目前是工业机器人应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域，随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以 3C 电子自动化应用较为成熟，金属加工、化工、食品制造等领域工业机器人的使用密度逐渐提升。

根据IFR统计，2018年全球/中国工业机器人销量42.23/15.40万台，中国市场占比约1/3，为全球第一大市场，IFR预计2020年全球/中国工业机器人整机与系统集成市场规模将达651/198亿美元。

外资品牌依托在核心零部件优势占领全球市场，四大家族（库卡、ABB、安川、发那科）全球市占率过半；中国工业机器人市场整体国产化率仅30%，占比仍然较低。

人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，机器换人性价比优势日益凸显，机器人渗透率提升带来自动化普及是中国制造业升级的必经之路，建议关注拥有核心技术、集成能力及关键零部件研发能力国内工业机器人龙头

投资建议：寻找结构性机会

基于总量需求的担忧和对经济增长的不确定性的担忧，我们认为机会依旧是结构性的，我们维持2018年下半年以来对行业的“中性”评级。

从投资主线的角度，我们持续看好4个方向：

1）商业模式好、增长空间大的检测服务公司：重点推荐华测检测、广电计量、苏试试验、安车检测（汽车组覆盖）、迪安诊断（医药组覆盖），其他关注电科院、国检集团。

2）处于成长阶段或高景气度的上游核心零部件公司：a、激光行业重点推荐柏楚电子；b、液压件行业重点推荐恒立液压；c、线性驱动行业重点推荐捷昌驱动；d、两机叶片行业重点推荐应流股份；e、高端密封件行业重点推荐中密控股。

3）处于成长阶段或高景气度的产品型公司：a、工程机械行业重点推荐三一重工、浙江鼎力；b、叉车行业重点推荐杭叉集团、安徽合力；c、手工具行业重点推荐巨星科技；d、泵阀行业重点推荐江苏神通。