Q系列跟台达变频器通讯实例

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动作描述

1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信

2.通信内容：正反转停止控制

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前置基础

1.Q系列串口通讯重要指令：

U：模块的起始IO编号（以16进制数4位表示时的高3位）

例如：起始IO为0070——U7

n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道

n2：协议连续执行数，最大8个

S：起始软元件（看下表）。注：执行协议编号指定中可以填写协议编号，n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。

d：完成标志

例如：

起始IO为0070的模块的第2通道执行协议，协议内容在D2、D3（n2=K2）中，M0是完成标志。

2.台达Modbus RTU通讯格式：

起始位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：8-bit二进制地址。

功能码：8-bit二进制地址

数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）< span=''>

校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：

00H：所有驱动器广播

01H：对第01地址驱动器

0FH：对第15地址驱动器

10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到254（FFH）

常见功能码：

03H：读出寄存器内容

06H：写入一笔数据至寄存器

08H：回路侦测

10H：写入多笔数据至寄存器

台达Modbus RTU通讯数据内容：正转：010010=H12；反转：100010=H22；停止：01=H1；

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具体操作流程、程序编写及思路

1.硬件准备

PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块

变频器：台达VFD-B

终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。

接线图如下：

2.台达变频器参数设置

1）00-02 设置成09或者是10，先进行参数初始化。

2）02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11）

3）02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作

4）09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。

5）09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。

6）09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）

3.PLC操作

1）硬件组态设置

2）按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。

3）各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。

4）如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面

5）通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据。03/06为功能码，详情看前置基础。

6）添加软元件批量设置

7）协议号1的发送包设置示例。配置元素名详情见前置基础。

8）正反转停止控制程序示例

按下M100正转启动，

把从站地址的站号01传送给D1000（协议中的Slave Address：从站地址），

把H2000传送给D1001（协议中的Register Address：寄存器地址）。为什么是H2000？请看前置基础（2）.

把H12传送给D1002（协议中的Register Value：寄存器数据）为什么是H12？请看前置基础（2）.

按照正转的套路写下反转以及停止程序。

把正反转以及停止的辅助继电器并起来，一起启动通讯指令G.CPRTCL。模块编号为0，启动第2通道，只执行1条协议，协议编号为01，M1000为完成标志位（指令含义看前置基础（1））.

来源：PLC发烧友，作者：技成-林瑞花，转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。