禾川装袋机整机解决方案

装袋是产品包装中重要的一环，装袋材料多种多样，大袋装袋材料如：化工原料、粮食饲料、水泥化肥，小袋装袋材料如：坚果、蜜饯、薯片、说明书、红包，书本等。根据其机械化程度的不同可分为手工装袋、半自动化装袋和全自动装袋。

手工装袋

手工装袋主要由人工取袋、开袋、充填套袋，充填完成后对产品进行缝合或粘合（封口）。

那现在怎么不常见手工装袋了？

因为原始的手工装袋效率低，封口不美观

半自动装袋

半自动装袋是在手工装袋的基础上，增加一些辅助装置，如完成人工取袋，开袋，套袋后在充填口上安装气动或机械操作的自动装配自夹持器等，装满后松开，由输送带将袋装产品送至封口工位进行封口。

优点：在人工装袋基础上对于装袋效率有一定提升，保证了封口统一、美观。

全自动装袋

全自动装袋机是将袋子从储袋斗中取出，打开并夹住，送至充填工位，充填完成后，送至封口工位封口，整个过程无需人工参与由机械自动操作完成。

优点：全自动装袋机对包装物料长度和宽度在设备允许范围内的产品都可以进行装配，同时保证了袋装效率和封口美观。

装袋机工艺流程

1.色标检测在触摸屏可选择启用或不启用，膜检测和物品检测同时检测到信号推杆才会将物品推出去。

2.使用电子凸轮高效的分配各个轴占用的周期时间，尽使各个轴无缝对接。

系统拓扑

装袋机设备的控制部分采用了禾川Q1运动控制器，并整合禾川人机界面、伺服等产品，运用电子凸轮功能使各个轴完美紧密的配合，并且通过在触摸屏设置物品的长度自行切换电子凸轮。

1）信息层：禾川Q1控制器，与禾川HMI采用ModBus TCP通讯，完成数据数值的显示与设定。

2）控制层：采用了禾川Q1PAC，PAC是整个系统的核心，进行信号、数据，电子凸轮以及逻辑控制处理。

3）驱动、执行层：采用禾川X3EB- EtherCAT伺服与17bit电机，在同步位置模式下,最小支持250us的同步位置周期,通过EtherCAT通讯协议能够很好的满足设备的同步控制需求。

方案优势和亮点

1、根据不同尺寸的物品进行凸轮切换，长度在0-200mm效率60-65个/分，200-290mm效率43-48个/分，290-420mm效率30-35个/分。

2、支持红包、书本、A4纸A3纸、说明书等多种类型装袋。

3、装袋效率高，准确率高，误差概率及货损率极低。