KUKA操作软件-KOP编辑器使用手册

01

手册介绍

KUKA机器人初级教学视频

KUKA机器人中级教学视频

KUKA机器人高级教学视频

1 引言 ............................................................. 51.1 目标群体 ............................................................... 51.2 提示的图示 ............................................................. 51.3 商标 ................................................................... 51.4 许可证 ................................................................. 52 产品说明 ......................................................... 72.1 符合规定的使用 ......................................................... 73 安装 ............................................................. 93.1 系统要求 ............................................................... 93.2 安装 OptionPackageEditor ............................................... 93.3 卸载 OptionPackageEditor ............................................... 104 OptionPackageEditor 的操作 ....................................... 134.1 启动 OptionPackageEditor ............................................... 134.2 操作界面概览 ........................................................... 134.3 显示 / 隐藏窗口 ......................................................... 134.4 按钮栏 ................................................................. 144.5 显示或隐藏按键 ......................................................... 144.6 重置操作界面 ........................................................... 154.7 窗口备选软件包结构 ..................................................... 154.8 窗口提示信息 ........................................................... 164.9 更改预定义属性 ......................................................... 174.9.1 概览 ................................................................. 174.9.2 更改操作界面的语言 ................................................... 174.9.3 配置按键组合 ......................................................... 174.10 退出 OptionPackageEditor ............................................... 185 创建和编辑选项软件包 ............................................. 195.1 打开软件包 ............................................................. 195.2 创建新的软件包 ......................................................... 195.3 保存程序包 ............................................................. 205.4 给软件包重命名 ......................................................... 215.5 更改软件包属性 ......................................................... 215.6 关闭程序包 ............................................................. 225.7 导入文件 ............................................................... 225.8 更改文件属性 ........................................................... 225.9 粘贴新的目录 ........................................................... 235.10 导入目录 ............................................................... 235.11 编辑目录的属性 ......................................................... 245.12 导入无 KOP 文件的软件包 ................................................ 245.13 导入子项目 ............................................................. 245.14 添加 Windows Installer (MSI) ........................................... 245.15 从属关系 ............................................................... 255.15.1 确定与系统软件的依赖性 ............................................... 255.15.2 确定与 WorkVisual 的依赖性 ........................................... 275.15.3 确定与其它选项包的依赖性 ............................................. 27目录

5.16 将不同的信息保存在软件包中 .............................................. 275.16.1 保存文件资料和许可证信息 ............................................. 275.16.2 保存版本信息 ......................................................... 285.16.3 保存 HTM 帮助文件 .................................................... 285.16.4 保存任意的补充信息 ................................................... 285.17 粘贴新的设备 ............................................................ 295.18 更改项目中 / 控制系统上的文件 ............................................ 295.19 在升级时应用 KRL 变量值 ................................................. 316 KRL 编辑器 ....................................................... 336.1 在 KRL 编辑器中打开文件 ................................................. 336.2 KRL 编辑器操作界面 ...................................................... 346.3 放大 / 缩小视图 .......................................................... 346.4 配置 KRL 编辑器 ......................................................... 356.5 编辑功能 ................................................................ 356.5.1 一般编辑功能 ......................................................... 356.5.2 自动完整化 ........................................................... 366.5.3 代码片段 – 快速输入 KRL 指令 ........................................ 366.6 折叠夹 .................................................................. 376.7 Quickfix 修正 ........................................................... 386.7.1 修正未声明的变量或自动声明 ........................................... 386.7.2 删除未使用的变量 ..................................................... 386.7.3 统一变量名的大小写格式 ............................................... 396.8 创建用户自定义的片段 .................................................... 397 KUKA Service ..................................................... 437.1 技术支持咨询 ............................................................ 437.2 库卡客户支持系统 ........................................................ 43索引 ............................................................. 51