2021.1 ArduPilot开源飞控发展报告
2021.1
Andrew Tridgell 和 Randy Mackay 及AP开发团队
统计数据
上个月在我们的github存储库中看到了中等水平的活动:
●514个补丁影响60,000行代码，更新64个Wiki信息
●56个贡献者
●开发人员每周会议参加人数均为25人以上
驱动程序变更
本月对以下传感器和系统驱动程序进行了更改：
●在AP_Periph中支持Septentrio GPS
（适用于HitecMosaic）
●AP_Motors添加了对十轴多旋翼的支持
●将baro parameters重命名为BARO prefix
●添加了MSP空速支持
●修复了EK2 / EK3中的空速融合错误
●增加了多旋翼风估计
●增加了气流的气压补偿
●在Windows上加快RF9 SITL
●添加了iFlight beast飞控端口
●为Pixracer添加了AP_Periph目标
●添加了对双向DShot的支持
●添加了Sagetech XP ADSB驱动程序
●添加了NWPMU CAN EFI驱动程序
●添加了USD1 CAN雷达支持
●在CAND消息中添加了UAVCAN设备的日志记录
●支持BMM150作为外部磁铁
●在F405载板上支持CANDNA
●分离EK3源中的GPS偏航和外部偏航
●支持TSYS01温度传感器模拟器
●使用VectorNav VN-300添加了对外部AHRS的支持
●支持AP_Periph中的PWM输出
●在AP_Periph中的全面支持状态显示
Kerloud mini飞控产品遵循Pixhawk硬件标准，可支持PX4和Ardupilot两大社区软件。同时提供行业客户的软硬件定制服务。提供的产品和服务有无人机开源飞控、教育类无人机和无人车、无人系统软件方案等。官方微信：cloudkernel_tech
更多信息可参考：http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/
多旋翼更新
Copter-4.0.6-rc1 Beta测试即将结束：
●修复在EKx_ALT_SOURCE = 1且测距仪失败时可能造成的不受控爬升
●参数文档改进
●直升机的改进，包括悬停学习
Copter-4.1.0进展:
●EKF3将成为默认
●S曲线可改善导航
●3D摄像机避障
Peter Hall’s 6dofCopter
固定翼更新
目前发布的固定翼稳定版本4.0.7
刚刚发布的4.0.8beta1修复EKF空速融合
固定翼4.1待定:
○新的四旋翼垂起着陆系统
○船舶登陆支持
○倾转垂起的改进
○尾座式垂起的改进
○改进了固定翼着陆和起飞
○EKF的许多改进
○新的ACPID系统
Carbon Cub after VN-300 test flight
AP_Periph更新
新发布的稳定版本1.2.0
●新的CAN驱动系统
●支持PWM输出
●支持多种通知机制
●MSP输出支持
●更好的错误报告
●大量错误修复
●支持飞控作为外围设备
Kerloud Mini飞控简介
云讷科技（深圳）有限公司是致力于无人机开源社区的科技企业，提供的产品和服务有无人机开源飞控、教育类无人机和无人车、无人系统软件方案等。
● 设计遵循PX4社区软硬件标准
● 小型化精简设计，57×45×14.6mm3，40g
● 工业级双冗余度IMU
● CNC铝制金属外壳，完全静电防护接口
● 支持固定翼/3-8旋翼/直升机/无人车/无人船等应用场景
长期稳定软硬件社区支持支持定制开发，更多详情请访问：http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/