(11条消息) opencv学习笔记十四：使用cv2.findContours()和cv2.drawContours()实现轮廓检测

一、cv2.findContours()函数

contours, hierarchy=cv2.findContours(image, mode,
 method[, contours[,
 hierarchy[, offset ]]])

参数
1、image：寻找轮廓的图像；
2、mode：表示轮廓的检索模式，有四种：

mode	含义
cv2.RETR_EXTERNAL	表示只检测外轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略
cv2.RETR_LIST	检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系
cv2.RETR_CCOMP	检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层
cv2.RETR_TREE	建立一个等级树结构的轮廓外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓

3、method：轮廓的近似办法

method	含义
cv2.CHAIN_APPROX_NONE	存储所有的轮廓点到contours向量内，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE	仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

4、offset：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在所有检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值。
5、contours：一个list，list中每个元素都是图像中的一个轮廓，用numpy中的ndarray表示。
6、hierarchy：这是一个ndarray，其中的元素个数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，则该值为负数。opencv3.0版本以后变了，第三个是内嵌的第一个子轮廓，第四个是父轮廓。

二、cv2.drawCountours()函数

cv2.drawCountours(img, contours, contourIdx, color, thickness)

参数说明:
1、img：表示输入的需要画的图片；
2、contours：findContours函数返回的轮廓；
3、contourIdx：轮廓的索引，-1表示绘制所有轮廓；
4、color:绘制的轮廓的颜色；
5、thickness：绘制的轮廓的线条厚度；

img = cv2.imread('contours.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv_show(thresh,'thresh')

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 传入绘制图像，轮廓，轮廓索引，颜色模式，线条厚度
# 使用copy是为了不修改原图
#这里是绘制所有轮廓
draw_img = img.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)
cv_show(res,'res')

##只绘制第一个轮廓
draw_img = img.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img, contours, 0, (0, 0, 255), 2)
cv_show(res,'res')