英国的智能联网车项目

英国互联自动驾驶汽车中心和创新中心发布了一系列英国互联自动驾驶汽车（CAV）研究项目。

欧洲首款全尺寸自动驾驶巴士

中小企业Fusion Processing的部分资金来自政府的智能网联车辆中心（CCAV）和创新英国公司（Innovate UK），获得了450万英镑的资助，现已实现了超过一百万英里的行驶里程，目前正领导一个财团开发欧洲首款全尺寸自动驾驶公交车。

2020年至2021年将在30英里的路线上安装在Alexander Dennis单层甲板上的Fusion的CAVstar自动驾驶系统的完整试验计划。

CAVForth预计到2021年中期将载客，其时速可达50英里/小时，并且比手动驾驶的巴士更省油。在早上6点至晚上9点之间每20分钟提供一次服务，每周可能会有10,000次乘客出行。

五辆42座位的公共汽车正在配备Fusion Processing的CAVstar控制和传感系统，并与每辆车的转向，油门和制动系统集成在一起。CAVstar利用来自雷达，激光雷达，光学相机和超声波传感器的信息，以及卫星导航，在白天和黑夜的所有天气中检测并避开物体。

这些巴士将采用AV级四级自动驾驶，这意味着车辆将沿路线自动行驶，虽然会有常规的驾驶员控制系统，但除了在紧急情况下，司机不会使用它们。为了进一步提高安全性，车辆将配备额外的备用制动和转向系统，在发生故障的可能性很小的情况下，备用系统可以被CAVstar系统使用，而无需“安全驾驶员”进行干预。

日产LEAF完成自主导航的230英里“大通道”

由政府支持的项目于2019年11月底完成，车上有两名测试工程师，他们不断监控车辆的动作以实现安全的自动行驶。

该项目以日产英国为首的一系列合作伙伴为特色，在该项目过程中创造了27个工作岗位，并且自从合作伙伴继续共同致力于技术商业化以来，又增加了20个工作岗位。

此后，日产英国公司在其位于克兰菲尔德的研发机构中建立了自动驾驶测试设施，并由日产日本公司进行了额外的工作和投资。日立欧洲公司还在英国设立了视音频研究部门，而HORIBA MIRA公司继续在沃里克郡纽尼顿市发展其测试设施。克兰菲尔德大学和利兹大学也扩大了视听研究能力。

利用日立公司开发的机器学习和人工智能以及日产公司开发的其他技术，目标是在“新的，自主的世界”中为客户创造舒适和熟悉的体验。

除开发自动控制系统外，该项目还涉及网络安全，人机交互和公众认可，公共道路试验和各种环境中的示范，包括乡村道路，高速环岛，A道路和实时交通中的高速公路。

“世界第一”防撞系统

由英国政府支持的一个财团通过展示防撞系统实现了“世界第一”，该系统中有两辆车通过无线电链路合作，无需人工协助即可绕过固定的汽车。

据说在莱斯特郡的布鲁廷索普试验场成功进行了现场演示，这是开发驾驶员辅助装置以避免多车碰撞特别是高速公路堆积的重要里程碑。

这是一个名为MuCCA(多车避碰)的32个月项目的高点，该项目由Applus IDIADA领导，涉及其他5个汽车行业、技术和研究伙伴。这个价值460万英镑的项目由CCAV联合资助，并由Innovate UK交付。

配备MuCCA技术的车辆自动采取行动，找出遇到障碍物或可能发生碰撞时该怎么办。如果不可避免发生事故，MuCCA系统将进行干预以最大程度地减少伤害和损坏。

MuCCA包含三个关键要素：

• 感知车辆周围的环境
• 自动转向以及自动制动
• 实时的车对车无线电通讯，每秒通讯50次。

这些自动驾驶汽车可以实时合作，并为另一辆汽车留出躲避障碍物的空间。有了克兰菲尔德大学开发的复杂的机器学习算法，MuCCA还可以预测有人类司机的非自动车辆可能会做出怎样的反应。下一阶段的开发将集中于改进控制系统，并将模拟测试扩展到更复杂的场景和更高的速度。

自主和联网车辆安全框架

政府为开发汽车网络安全保证框架的项目提供了资金。

在一个150万英镑的合作项目中，已投入超过80万英镑来开发汽车网络安全保障框架。它采用一套完整的制造创新和评估标准，并建立了评级体系，以建立消费者和保险公司之间的信任。

为期两年的5StarS（通过保证的汽车网络安全）项目得到了CCAV和Innovate UK的支持。5StarS财团于2017年聚集在一起，以解决不断增长的车辆连接性问题。

为了向车辆制造商提供实用的指导和支持，5StarS合作伙伴已制定了涵盖三个特定领域的路线图-创新，评估和保证等级。该项目确定了可指导创新和产品开发的法规，标准和最佳实践，以便制造商可以衡量其车辆的弹性。

如果该框架完全被汽车工业采用，则其目的是与现有的欧洲NCAP类型汽车安全性评级，建立对联网自动驾驶汽车（CAV）和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的信任度相同的方式来运作。

证明适当的安全措施已到位，可以为该行业创造全新的收入来源。尽管5StarS项目是由政府资助的，并且财团的合作伙伴均位于英国，但该框架旨在与当前和新兴的国际标准和最佳实践保持一致，以便可以在国际上应用。这将有助于旨在向全球销售车辆的车辆制造商。

下一步是与车辆制造商进行试验，以验证针对其车辆的保证框架，并在该项目中获得国际关注的基础上，促进更广泛的采用。

无人驾驶舱技术突破

一家总部位于考文垂的公司在过去的一年中创造了10个新工作岗位，以满足其在CCAV和Innovate UK的支持下开发的无人驾驶吊舱的全球不断增长的需求。

RDM集团专门研发自动驾驶汽车的部门Aurrigo，现在的年销售额为420万英镑。它在澳大利亚、加拿大、芬兰、新加坡和美国都有客户，最近还向中国供应了一款Pod zero。该公司预计，到2020年底，该公司还将获得600万英镑的订单。

Aurrigo最近与华威大学的研究人员合作，展示了CAV技术的一项“重大突破”，成功地展示了蜂群像鸟类和昆虫一样“成群结队”。这项创新据说是CCAV资助的SWARM(自组织广域自动车辆实时编组)项目的关键元素。这意味着吊舱可以在没有监督的情况下相互跟随，帮助彼此驾驶和引导穿过行人区域。

Aurrigo是英国不断发展的CAV生态系统的重要组成部分，并且为另外两个由CCAV资助的项目做出了贡献：

T-CABS（Trumpington至Cambridge 自动驾驶巴士服务）

这个项目是在剑桥的一个为期30个月的项目，它将创建英国首个自动公交服务。

通过T-CABS，Aurrigo获得了254万英镑的赠款，用于建造和试用由6个自动驾驶班车组成的车队，这些班车具有10-15个座位，可在现有引导公交专用道的一部分上提供非工作时间服务。公共服务将于2020年底开始。

INTACT（自主控制技术的创新测试）

INTACT项目由Aurrigo和Warwick University研究人员进行了24个月的合作，总预算为108.5万英镑。

目的是开发3D模拟器，以实现低成本自治控制系统的设计，测试和评估。