隔空移物——磁导航心血管介入系统简介

在几十年前，一位患心脏病的病人可能要面临开胸术，这可是大手术，患者往往会承受较大的痛苦，恢复时间也较长。但随着医疗技术的飞速发展，越来越多的外科手术治疗逐步被微创介入治疗所取代。所谓介入手术就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术，扩大医生的视野，借助导管、导丝延长医生的双手，它的切口（穿刺点）仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗、必须手术治疗或治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤、血管瘤、各种出血等。

然而，在传统的介入手术中，为了使导管能准确到达所需要的解剖位置，往往需要手术医生有丰富的经验和熟练的插管技术，而具备该条件的医生为数不多，为了让更多的医生能够操作介入手术，人们研发出操作难度更低、插管时间更少的基于磁导航的心血管介入系统。相对传统技术，磁导管的操作程序更加简单和准确，提高了介入治疗的效率和治愈率，解决了困扰介入医生的许多难题。如下图，是正在进行的一场磁导航心脏介入手术，一位心房纤颤病人躺在手术台上，手术台旁的圆柱体就是产生强磁场的仪器，医生通过操纵杆或其他控制器件将磁性敏感的心脏导管的探测头通过血管插入到患者心房，计算机显示器上可以显示出导管插入的实时动态情况，外科医生就可以借助这些技术的帮助顺利进行手术了。那么到底什么是磁导航技术呢？本文就来详细介绍。

磁导航的全称为磁力辅助导航介入系统，它主要由x射线部分和磁导航部分组成。x射线部分是具有防磁功能的数字平板心血管造影机，为患者体内的心血管等进行成像。医生可以一边观察基于平板心血管造影机的成像，一边利用磁体控制导管的行进方向，通过自动推进器使导管自动快速到达所需要的位置。

磁导航的主要部件之一是位于病人体侧的永久性磁体，用来控制磁导管的方向。每个磁体的运动由马达精确控制，使得磁体分别能上下，左右，前后，摆头，旋转，构成所需的磁场。在该系统中，导管是特制的磁导管，一块非常小的磁铁被包埋在导管的头端，这样导管的方向就能被体外的磁场所控制。通过利用计算机控制的体外永磁体引导导管和导丝的磁头，导管将按系统的设定改变方向，在导管推进驱动装置的配合下，导管将按照既定的靶点方位自动精确定位。

高科技的硬件还需要强大的软件支持。磁导航配备了专用的控制软件，能够在显示屏上显示出器官模拟的三维图像，智能化的软件显示的三维图像明确地标出磁体产生的磁场方向，从而精确显示导管前进的方向。确定靶点位置后，导管的方向可由显示器上的箭头指示，医生可在床旁点击触摸屏上的箭头指示进行自动插管，医生点到哪，软件控制磁体自动运行，导管就到哪。整个手术过程均可在控制室内遥控完成，使得插管操作变得既简单又准确。

磁导航技术可实现导管在任何弯曲程度的血管内快速行进和精确定位，对于心脏领域两大难题——心房颤动和冠状血管全闭塞病变的治疗有着重大意义，能够帮助心血管医生解决目前介入心脏病学上的许多难题。随着磁导航技术的不断发展和普及，该技术也逐步应用到神经系统介入治疗和外周血管介入治疗的领域内，对于复杂血管和非血管的介入诊断治疗也将发挥重要的作用。

磁导航技术作为一项新的遥控导航技术，与传统方法相比较，提高了介入手术效率和治愈率，缩短了手术时间，提升了导管操作程序的简易性和准确性，大大减少了介入医生的射线辐射量。在非x线照射条件下，通过遥控导航技术操作导管，成功完成手术是整个介入领域今后发展的一个重要方向，这项技术的成功应用改变了介入手术的工作方式，给介入治疗带来革命性的进步，必将对整个介入领域产生重大影响。