初学最主要的是三个劲：整劲，柔劲与韧劲。由散入整，化僵为柔，因柔而韧，构成入门三步曲。
初学者看高手打太极拳非常羡慕，对照自己的视频，总觉得差那么一股劲，可是自己又说不出来，于是觉得太极拳真的很神秘，高不可攀。其实大可不必。现在练得再好，也都是从零开始的，没有人是天生就会。人的天赋会有差别，但绝没有很大。尽管太极拳确实不是简单的肢体运动，但也没有复杂到超出常人智力范围的地步。对初学者来说，先不要管怎么发力到别人身上，先把自己的劲练出来。
周身一体，要动一起动，要停一起停，上下相随，手足相连，内外相合，也就是通常所说的“六合”—内三合(心与意合、意与气合、气与力合)与外三合(肩与胯合、肘与膝合、手与足合)，凡动必起于足下，运于腰胯，达于四梢。无论站桩还是行拳，都要认真，按规矩练拳，一丝不苟，特别是要克服初学时腰腿力量不足，多站站桩，或者做一些辅助力量练习，尽快增长下盘力量，为整劲创造物质条件。练整劲首先就是要把“弹拱结构”这个架子搭好，把基础打牢，把拳打顺。其次，要把手、眼、身、步诸多方面搞顺，孰先孰后，孰主孰从，了然于胸，“非礼勿动”，自然举手投足皆规矩。在整的基础上，把周身的关节练松活，也就是“柔性节点”，每处关节都练成双向的弹簧，既可压缩又可拉抻，而且伸缩自如。这样，原来练出的整劲就不僵了，顺劲放长，成了活劲。练柔劲最主要、最关键的是放松，真正松下去了，自然会柔，而这又只能在前面整劲训练的基础上才有可能。没有整劲，基础不牢，结构不稳，力量不足，东倒西歪，还要为平衡忙碌时，想松也松不舒服。也可叫逆劲、粘劲，劲打整打活了，还要增加力度，力求饱满，这就要在顺劲放长的基础上增加韧性，做逆劲锻炼，给自己的顺劲加码，好象在水中打拳，又好象空气是非常粘稠的，打起来有阻力。这既靠意念引领，又可实际感受。无论身体整体上向什么方向运动,由于弹簧的作用总有体内的一股力量在与其对抗,它虽然不是主要方向的力,但是很重要,起着稳定,控制,调节的作用,有点像直升飞机尾部那个起平衡作用的小螺旋桨,没有了它,飞机就会打转转,根本无法飞。太极拳里的逆劲的作用要远比之大,没有逆劲人只是一块失控的木头,而有了逆劲就是一个有机整体,具有极强的自组织能力，不断调整自我以保证动作效益的最大化。逆劲又像磨刀石，磨得越好，发出去的顺劲越大、越自如、越整齐。拳经云：'顺逆合化'，只有顺、逆两劲合了，才称得上是真正有劲了。韧劲不是一开始练拳就能有的，它是在练好整劲、柔劲的基础上，才能练出的。练拳要“先求舒展，后求紧凑”，舒展就是打顺劲，把架子打开，打整齐，把周身抖擞活，把劲放出来；紧凑就是打逆劲，把架子打结实，把周身控制住，让劲聚得起、放得出。只有又舒展又紧凑了,才能叫韧。
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
