(1条消息) OpenCV图像处理实际案例(二)

本博客算法及代码参考自贾志刚老师的《OpenCV图像处理-小案例实战》,若涉及侵权问题,望通知,会第一时间删除。

功能要求:

从如下图片中找出所有直线。

 解决方案一:

直接进行霍夫直线检测

代码实现:

  1. /*=======================
  2. ========直线检测========
  3. ========================*/
  4. #include <opencv2/opencv.hpp>
  5. #include <iostream>
  6. using namespace cv;
  7. using namespace std;
  8. void detectHoughP(Mat&);
  9. int main(int argc, char** argv)
  10. {
  11. Mat src = imread("D:/VS2015_Projects/opencv_workspace/img/img_lines2.jpg",1);
  12. if (src.empty())
  13. {
  14. printf("load src img failed!\n");
  15. return -1;
  16. }
  17. imshow("src", src);
  18. detectHoughP(src);
  19. waitKey(0);
  20. return 0;
  21. }
  22. //统计概率霍夫线变换HoughLinesP()
  23. void detectHoughP(Mat& src)
  24. {
  25. Mat src_gray, binaryImg;
  26. cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
  27. threshold(src_gray, binaryImg, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
  28. imshow("bin image", binaryImg);
  29. vector<Vec4i> lines; //储存着检测到的直线的参数对 (X1, Y1, X2, Y2) 的容器,也就是线段的两个端点
  30. HoughLinesP(binaryImg, lines, 1, CV_PI / 180, 30, 30, 0);
  31. Mat img_line = src.clone();
  32. //绘制直线
  33. for (size_t t = 0; t < lines.size(); t++) {
  34. Vec4i ln = lines[t];//Vec4i 就是Vec<int, 4>,里面存放4个int
  35. line(img_line, Point(ln[0], ln[1]), Point(ln[2], ln[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
  36. }
  37. imshow("line image", img_line);
  38. }

处理效果

从运行结果可看出,部分直线并未检测出来。

解决方案二:

        先进行形态学操作,然后再进行霍夫直线检测。

代码实现:

  1. /*=======================
  2. ========直线检测========
  3. ========================*/
  4. #include <opencv2/opencv.hpp>
  5. #include <iostream>
  6. using namespace cv;
  7. using namespace std;
  8. void morhpologyLines(Mat&);
  9. int main(int argc, char** argv)
  10. {
  11. Mat src = imread("D:/VS2015_Projects/opencv_workspace/img/img_lines2.jpg",1);
  12. if (src.empty())
  13. {
  14. printf("load src img failed!\n");
  15. return -1;
  16. }
  17. imshow("src", src);
  18. morhpologyLines(src);
  19. waitKey(0);
  20. return 0;
  21. }
  22. //形态学处理+霍夫直线检测
  23. void morhpologyLines(Mat& src)
  24. {
  25. Mat src_gray, binaryImg;
  26. cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
  27. threshold(src_gray, binaryImg, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
  28. //imshow("bin image", binaryImg);
  29. //形态学开运算
  30. Mat morhpImage;
  31. //结构元素:关键点在于窗口的选择,此处选择类直线扁平矩形,即可筛选出水平直线
  32. Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(20, 1), Point(-1, -1));
  33. morphologyEx(binaryImg, morhpImage, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1, -1));
  34. //imshow("morphology result", morhpImage);
  35. //图像膨胀
  36. kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
  37. dilate(morhpImage, morhpImage, kernel);
  38. //imshow("dilate lines", morhpImage);
  39. vector<Vec4i> lines;
  40. double rho = 1.0;
  41. double theta = CV_PI / 180.0;
  42. int threshold = 10; //累加平面的阈值参数,int类型,超过设定阈值才被检测出线段。
  43. //值越大,基本上意味着检出的线段越长,检出的线段个数越少。
  44. HoughLinesP(morhpImage, lines, rho, theta, threshold, 10.0);
  45. //绘制直线
  46. Mat resultImage = src.clone();
  47. for (size_t t = 0; t < lines.size(); t++) {
  48. Vec4i ln = lines[t];
  49. line(resultImage, Point(ln[0], ln[1]), Point(ln[2], ln[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
  50. }
  51. imshow("result image", resultImage);
  52. }

运行效果:

从运行结果可看出,通过预先的形态学操作,使我们的处理效果得到了很好的提升,所以应该学会合理使用和搭配各种图像处理操作。

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