ABB工业机器人故障之外部设备温度高报警

今天继续和大家分享外部设备温度高报警故障处理方法

1. 现场机器人报如下故障，如何处理？

2. 上述提示为机器人外部轴电机温度高

3. 如果确实有外部轴电机，请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开，导致上述错误。

4. 如果没有外部轴，或者外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可以按下图短接

5. 外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。

6. 正常情况下1和2为导通，若无法确认外轴温控线是否良好，可以暂时短接x24的1和2，如果故障消除，则外轴温控线有故障。