【十佳案例】智能移动机器人iAGV在3C制造业的应用

2017十佳AGV机器人优秀应用案例

项目基本描述

根据东芝信息机器（杭州）有限公司（以下简称”东芝“）的生产特点，南江机器人为其量身打造智能化物流解决方案。通过集成智能移动机器人iAGV、智能调度系统NjRobot IDS，逐步实现厂内物流向智能化升级，满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶段目标：实现1楼配料中心与2楼FAT生产线之间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收功能。经过团队努力，第一阶段目标顺序达成。还想通过提供更多的充电设施，来抓住中国日益增长的电动汽车行业。

项目实施难度

1）应用环境复杂多变。机器人与工人共用同一走道，机器人行驶过程中需应对多种突发情况，包括工人走动、货物临时堆放、其他机器人与之交会等。

2）机器人跨楼层运行。FAT生产线与配料中心不在同一楼层，机器人需从2楼FAT生产线车间自主乘坐电梯到达1楼配料中心自主上料，然后将配料送至2楼FAT生产线车间的配料暂存区。要实现机器人自主乘梯，必须将客户的梯控系统与机器人系统对接。

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项目创新性

该项目不仅是国内首个基于自然无轨导航技术，在复杂多变、人机共融的生产环境中实现应用的案例，同时也是国内首个成功实现机器人自主乘梯的案例。

项目回报率与客户价值体现

1）为企业减员增效：东芝的生产为全天两班倒，每台智能移动机器人iAGV的工作时长为13.83小时/天，通过机器人系统7*24小时全天候的工作，成功为客户实现减员增效：为捆包区节省人工2人，组件区节省人工6人，全天节省人工约8人。

2）加速向智能制造转型：工业4.0时代到来，信息物理系统将定义世界，传统制造向智能制造转型是必然趋势。通过持续性的智能化升级，构建企业强大的厂内物流体系，使企业加速向智能制造转型，灵活应对新的市场和生产变化（订制化、多品种、小批量、多批次），为企业发展注入新的活力。