行车系统功能配置
1. 盲点辅助/主动式盲点辅助系统
由梅赛德斯-奔驰开发的盲点辅助系统利用雷达技术监测车辆侧面3米和后方3米的区域。该系统在时速30公里/小时时开始生效，随后外后视镜中的黄色视觉指示器消失。如果系统检测到盲点内有其他车辆，在第一阶段会在相应的外后视镜中亮起红色危险警告三角灯。如果驾驶员不顾视觉警告而设置转向灯，则在第二阶段还会发出声音警告。主动式盲点辅助系统建立在盲点辅助系统的功能基础上。该系统还可以在第三阶段通过在车速30-200公里/小时的范围内进行单侧、有针对性的制动，纠正车辆的行驶路线，从而帮助避免事故的发生。驾驶员可以通过反转方向盘角度(1.5-2.5米)来中止纠正路线的制动系统干预。> 5°以上，或通过踩下加速踏板使其位置改变10%以上。准备就绪指示灯显示在仪表盘上，而不是以外后视镜中黄色三角形组成的视觉指示器的形式显示。警报指示器在外后视镜和仪表盘上不显示。在护栏或混凝土围墙附近可发出错误警告，在射电天文设施附近，系统会通过导航数据自动关闭。可可靠地检测到速度差达35公里/小时的超车。在超车过程中，速度差不超过12公里/小时的车辆会发出警告。在某些情况下，速度差更大的车辆可能会被检测到，但太晚或根本没有检测到。因此，任何警告都可能来得太晚或根本没有。当车速大于200公里/小时时，在出现严重的纵向或横向加速时，只发出警告，而不进行路线修正的制动系统干预。- 2个短距离传感器（NBR），位于后保险杠外侧。- 在MOPF之前的BR 221上：前保险杠有2个NBR，后保险杠有4个NBR。- 左后外侧智能雷达传感器控制单元(IRS-HLA)- 右后外侧智能雷达传感器控制单元(IRS- HRA)(带盲点辅助系统，无附加控制单元)
1 在道路作业区的护栏或混凝土边墙附近可能会发出虚假警告。2 在某些射电天文设施附近，系统通过导航数据自动关闭。B警告阶段2：如果驾驶员不顾警告而设置转向灯，则红色三角形闪烁，仪表盘中也会发出声音警告。C 警告阶段3：如果检测到侧面碰撞的风险，则进行路线修正、单边制动系统干预。(仅适用于主动式盲点辅助系统)
车道保持辅助/主动式车道保持辅助系统：
梅赛德斯-奔驰的车道保持辅助系统可帮助驾驶员保持车辆在其车道上行驶。多功能摄像头通过对比度对比来识别车道标记，如果系统检测到车辆无意中离开了车道，方向盘上的振动马达会发出警告。如果系统检测到车辆无意中离开了车道，方向盘上的振动马达会以触觉信号（3倍脉冲）向驾驶员发出警告。当车速达到60公里/小时时，该系统就会被激活，并通过仪表盘上的一个倒置或绿色图标表示该系统已经准备好。车道保持辅助系统还可以检测单侧车道标线。在设置转向灯时、在狭窄的弯道上、在发出警告后直接行驶、对于模糊不清的标线（黄色/白色道路工程标线）、在动态驾驶过程中（如重度加速/制动）、减速或快速转向时，都不会发出警告。故意切弯会导致警告失效。在弯道外侧和狭窄的车道上会发出较早的警告。不同系列车型开始，可以在仪表盘上设置不同的操作模式。当车辆有可能越过连续线时，主动式车道保持辅助系统也会进行干预。如果驾驶员对第1阶段的触觉警告没有反应，系统会尝试通过使用ESP进行单边、路线修正的制动系统干预，使车辆保持在车道上。如果有拖车、如果ESP关闭、处于平跑模式（轮胎）或有单边车道标记，主动车道保持系统不会进行干预。有的系列车型，如果有以下情况，该系统还将执行带有非连续车道标记的路线修正、单侧制动系统干预 由于迎面而来的车辆、快速超车的车辆、平行车辆或静止车辆，有可能与相邻车道的车辆发生碰撞。如果检测到同一车道上有车辆紧随其后（追尾情况），或者系统检测到同一车道上有障碍物，例如骑车人，则可能会中止路线修正制动系统的干预。
只有在车道清晰可辨的情况下才会发出警告。树叶、积雪等会掩盖车道，限制系统的功能。阳光直射摄像头镜头、大雨或其他视觉障碍物（如雾）也会造成功能障碍。如果前车距离太近，摄像头无法识别车道标线，因为它们被前车遮挡住了。
只有在车道标记是连续的并且之前已经发出过触觉警告的情况下，主动式车道保持辅助系统才会进行路线修正干预。纵向和横向加速度的最大变化约为2 m/s²。此外，在弯道半径小于150米的急弯上不会进行干预。在BR 207/212 MOPF和222的情况下，该系统可以在某些情况下（例如，如果车道上有连续的车辆）使用非连续的车道标记进行路线纠正干预。
该系统的运行速度范围为60-120公里/小时。200公里/小时。当车速大于200公里/小时时，才会发出触觉警告。
- 雷达传感器控制单元(SGR)(仅带主动车道保持辅助系统)
跟车车距控制系统-DISTRONIC DISTRONIC PLUS
带有ARS 310远程雷达传感器和短程传感器的DISTRONIC PLUS的探测范围
具有80°短距离雷达探测范围
具有18°长距离雷达探测范围
具有60°中距离雷达探测范围
- - 具有35°广角摄像头探测范围
带有LRR 3 雷达传感器的DISTRONIC PLUS的探测范围
具有30°短距离雷达探测范围
具有12°长距离雷达探测范围
具有16°中距离雷达探测范围
梅赛德斯-奔驰的DISTRONIC和DISTRONIC PLUS系统确保系统车辆与前方车辆保持预设的时间间隔。雷达辅助自适应巡航控制系统则保持预设速度。如果与前车的距离缩短，系统就会降低加速度，或者在必要时启动刹车。一旦交通状况允许，系统就会尽快加速回到之前设定的速度。时间间隔可以通过巡航控制杆在1-2秒的范围内无级调节。系统自动制动和加速，但不能对静止的车辆做出反应。潜在的制动效果被限制在约30秒内。车辆最大可能制动力的%（DISTRONIC PLUS系统约为40%，DISTRONIC PLUS系统带转向辅助系统约为50%）。如果DTR或DTR+系统所能施加的制动力不足，则会通过视觉和听觉警告驾驶员。DISTRONIC系统的控制反应由与目标物体的距离、车速和转向角度决定。在2011年度某些车型上，如果目标车辆在高速公路出口或交通圈内丢失，系统能够抑制加速指令。多目标控制功能使该系统能够提前对切入车道的车辆做出反应，并根据前方第二辆车的情况进行制动，以及在车道变化时提前进行动态加速。在这里，通过启动转向灯功能来进行激活。在动态传动模式下，可进行更多的动态加速。制动系统以车辆最大制动力的约50%进行制动。该系统考虑到在高速公路或类似道路上右方超车时速不得超过80公里/小时的事实，并根据左侧车道的交通线调整车速。在有左手交通的国家，该系统可防止在左手车道上超车。
DTR+雷达传感器的安装情况
1个短程雷达传感器
2个远程雷达传感器
低配系统组成：
- 1个带集成控制单元的远距离雷达传感器
高配系统组成：
·1倍远程雷达传感器与集成控制单元
·2 x短程雷达
·1个雷达传感器控制单元
DTR和DTR+系统在一定的车速范围内工作（见表）。系统无法检测到交叉交通，对狭窄车辆的检测也不完全可靠。在边坡较低的道路上，DTR+系统的车速会在一定范围内（见表）。转向会改变感应角度。静止的障碍物。例如，弯道上的标志，可以触发碰撞警告。另一个限制是在检测弯道上的车辆方面，因此，刹车的应用可能会出乎意料地进行或有延迟。此外，可能检测不到偏移行驶的车辆，这可能导致与前车的距离变得太短。如果下大雪或散热器格栅中的传感器盖上结冰，系统可能会关闭。这时会出现 "系统当前不可用 "的信息。此外，DTR+系统可能会在靠近天文设施的地方关闭。有时可能需要手动停用（仅代码233）。其他道路使用者或收费系统、自动门系统等使用的类似雷达技术也可能导致系统关闭。
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System
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Model series
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Sensor
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Code
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Vehicle speed range
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Maximum possible deceleration
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DISTRONIC
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209, 211, 219, 220,
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ARS 210
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219
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30 – 180 km/h
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30 %
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215, 230
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164, 251 as of
MY 2011
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ARS 310
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219
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0 – 200 km/h
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30 %
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DISTRONIC PLUS
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166,172,204MOPF,
207, 212, 218, 216,
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ARS 310
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233
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0 – 200 km/h
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40 %
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221, 231
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222,
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ARS 315
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233
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0 – 200 km/h
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50 %
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207/212 MOPF
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ARS 316
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233
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0 – 200 km/h
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50 %
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117, 176, 246,
463 MOPF
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LRR 3
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239
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0 – 200 km/h
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40 %
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