无人自主泊车系统体验，威马W6到底有多能学习？

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上个月，就在上海车展开幕之前，威马旗下的第三款车W6正式上市，520公里续航版售价 16.98万-20.98万元，620公里续航版售价 23.98万-25.98万元。目前，威马W6已经开始陆续交付。

对这款车，很多的小伙伴并不陌生。定位中型SUV的W6在长宽高尺寸上保持在4620 x 1847 x 1730 mm的水平，和之前的两款车威马EX5和威马EX6 Plus基本相当。

相比之前的两款车，威马W6的亮点依旧是在那套无人自主泊车系统上，按照威马的说法，威马W6是中国首款可实现无人驾驶的量产车型，也被认为是第一款带有L4级别自动驾驶功能的量产车。

威马的这套无人自主泊车系统是和百度Apollo联合打造，分为两个部分，分别是基于自主学习的HAVP和基于高清地图的PAVP。这次我们能够体验到的还是这套HAVP系统，主要是应用在一些固定的泊车场景中，让车辆提前学习完成泊车路线，然后通过感知硬件记录数据之后传到云端服务器完成学习，之后通过手机来完成车辆的入库和出库。

在整个体验过程中，其实我们最关注的还是车辆对固定线路的学习能力和学习速度。之前官方给到的数据现实，威马W6一般会在3分钟左右完成整个学习过程，而在我们的实际体验中，这个学习时长基本是准确的。

而在车辆的实际使用环境中，车辆在周围无干扰的情况下，可以非常顺畅地把车驶入或者驶出车位，而如果车辆检测到周围出现障碍物，威马W6则会停止泊车过程等待障碍物移除，如果泊车线路上出现新增的固定障碍物，那么威马W6则会退出泊车。

当然，威马W6所谓的L4级别自动驾驶功能只是在特定的停车场环境内，和真正意义上的L4级别自动驾驶还是有相当的距离的。不过在下半年的PAVP功能逐渐推广之后，无人泊车的使用场景还会增加，对消费者来说也是一个福音了。

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