中德睿博：为AGV企业提供自主导航模块化解决方案

文/新战略机器人全媒体实习记者程丽娜

随着AGV市场的繁荣发展，AGV相关配件也迎来了春天。导航定位系统作为AGV移动机器人中最为重要的一部分，属于算法密集型，其技术环节紧密耦合、环环相扣，任何单一环节的低效都可能会导致整个导航定位系统的低效甚至崩溃。

苏州中德睿博作为导航定位系统解决方案供应商，专注于机器人导航定位技术、移动机器人三维建图系统、机器视觉技术、传感器数据处理技术及相关机器人智能系统的研发，在激烈的市场竞争中，建立了一系列的技术壁垒，其独特性值得关注。

归国团队打造独立定位导航体系

相对于各类服务机器人，AGV移动机器人切实发挥着“移动”和“工具”属性，为人类的发展提供了巨大的价值。

中德睿博的产品就是提供机器人自主移动相关的导航定位模块、运动控制器及相关解决方案，其创始人孙波博士毕业于德国汉堡大学，师承汉堡大学“世界级”机器人专家张建伟教授，专研机器人多模式定位导航技术。公司团队中的重要技术专家也均有留德经历，积累了多年机器视觉、惯性组合导航、多传感器融合等核心技术经验。

图：苏州中德睿博智能科技有限公司创始人孙波博士

自研发单纯的激光SLAM定位导航系统开始，中德睿博稳扎稳打的扩展着技术边界，先后融合机器视觉定位导航、无线信号交汇技术、IMU惯性导航等技术，形成了高效稳定、智能化程度高的导航定位系统。

在产品研发落地的过程中，又根据实际场景的需求逆向催生，研发了其他系统模块，例如基于彩色二维码定位识别的FPGA智能相机、多通道时间同步板、GPS信号接收处理模块、高精度三轴惯导模块等，丰富了公司的技术积累，使得公司的定位导航系统成为了更加独立的体系，区别于行业的其他公司。

建立多方面技术壁垒保持竞争力

导航定位系统涉及到的技术环节包括传感器、信号处理、应用场景特性、用户友好性等，前述环节具备同一特性：纵深较长，其中成本和性能跨度也较大，对know-how的要求高，中德睿博深谙技术的重要性，建立了一系列的技术护城河。

首先，中德睿博对导航定位系统涉及到的传感器，建立了供应商名录，对传感器进行详细的测评，基于这一调研工作，为了填补性价比空白，中德睿博还自主研发了惯导模块，建立了传感器know-how壁垒。

其次，Robooster面向更多的客户，搜集到了更多的场景信息，积累的落地经验解决了更多的导航定位需求。与下游开发人员的沟通接触，让Robooster能够按照场景划分产品线，场景化所有的解决方案，建立起应用场景特性和用户友好性护城河。

再次，中德睿博基于传感器和应用场景的know-how开发了特有的软件算法，提出的解决方案稳定可靠、冗余度高。完善的供应链管理和细致高效的自动化测试工具，保证大规模量产的需求。

最后，公司注重知识产权的保护，迄今已经申报20余项国家专利。中德睿博在团队、研发、供应链、应用场景、用户反馈等各个方面建立起的壁垒，就是其公司的核心竞争力。

专注AGV导航领域深挖技术研发

当前国内的AGV市场还远远没有爆发，原因有很多，其中一个重要的原因是市场参与者的定位不清晰。理想情况下，AGV市场的参与者应该分为技术驱动型的核心零部件供应商，产品驱动型的整机厂商和服务驱动型的方案商和集成商。但是如果分工不明确，会导致整个行业的成本居高不下，影响AGV市场的推广。

针对这样的市场行情，中德睿博明确了清晰的市场定位，表示将长期专注于AGV导航定位领域，深挖创新技术的研发。

目前，中德睿博在AGV行业有两大块产品。

一方面，中德睿博的导航定位控制器为无人搬运机器人提供地图创建、地图编辑、工作站点设定、路径生成、路径跟踪、精确定位、运动模型标定、里程计校准、状态监测、任务链建立等功能。提供丰富的IO接口，符合工业领域技术人员的开发习惯，配合功能强大的客户端软件和工业平板控制APP，可快速完成无人搬运机器人的搭建。提供完备的功能封装接口及开发手册，方便调度系统对接。完备的上下位机通讯机制，将硬件软件化，符合工业领域技术人员开发习惯的二次开发环境，方便客户技术人员开发，大大缩短了客户开发周期。

另一方面，中德睿博的智能相机是一款专门针对移动机器人导航定位开发的智能相机，将图像采集、图像处理、视觉标签识别和位姿计算集成在一个器件中，集成度高；具有高动态、高帧率、强纠错等特点，适用于移动机器人的导航定位。与市场上常见的二维码QR码、Datamatrix码不同，自行设计的编码方式，无知识产权风险；超强纠错能力，有效解决常见的视觉标签遮挡、污损等问题。

谈及公司的优势和差异化，孙波表示，中德睿博最重要的潜质在于清晰的市场定位和较大的客户黏性。

A、市场定位清晰，专注成就专业。定位导航技术作为移动载体无人运转的核心技术，是智能化道路上无法逾越的一道屏障，公司致力于导航定位技术的研究，并将长期专注于这个领域。

B、客户黏性较大。移动载体的导航定位技术是具有独特性的，致力于此项技术开发的公司均会自成体系，因而客户一旦认可使用后，后期很难进行更换，因此客户黏性较大。

现阶段，中德睿博在AGV行业已经积累了大量的客户应用经验，市场反馈良好，目前正在逐步完善产品性能。

在未来的发展中，中德睿博仍将专注于移动机器人导航定位模块及相关解决方案的研发，在做好激光导引的基础上，进一步扩展产品线。除了会继续深挖视觉传感器在工业AGV上的应用外，还会在自主研发惯导器件的基础上，布局研发UWB等射频定位器件与解决方案。

树立国产品牌形象打造口碑效应

当前，随着AGV机器人产业的发展，国产核心零部件也在逐步放量，面对国际成熟品牌的市场应用强势现状，国产企业更需小心维护品牌形象，打造口碑效应。

孙波认为，国内企业在产品开发时可以遵循敏捷开发的原则，快速响应客户的需求，例如可以参考早前华为与思科的竞争策略。在今后的市场竞争中，中德睿博将以场景为分类标准，针对场景攻城略地，为特定场景打造独立的导航定位解决方案，树立起自己的口碑，建立起技术优势和行业壁垒。